Robotik Aktüatörler
Robotik aktüatör, fırçasız DC motoru, planet redüktörü, sürücü kartını ve enkoderi tek gövdede birleştiren birimdir. Ayrı sürücü kutusu, ayrı kablolama ve ayrı redüktör bağlantısı gerekmediği için robot kolunu ya da bacağını kurmak belirgin şekilde hızlanır.
CubeMars robotik aktüatörleri AK ve AKH serilerinden oluşur. Nominal tork 1,3 Nm ile 74 Nm, tepe tork 4,1 Nm ile 222 Nm arasında. KV değerleri 41 ile 170 rpm/V arasında değişiyor.
Seçim yaparken sürekli çalışma yükünüzü nominal torka, kalkış ve darbe anlarını tepe torka göre boyutlandırın. Redüksiyon oranı yükseldikçe tork artar ve hız düşer, bacaklı robot eklemlerinde 9:1 ve üzeri oranlar yaygındır.
AKH serisi içi boş milli olduğu için kablolarınızı eklemin içinden geçirmenize izin verir, insansı robot kalça ve ayak bileği eklemlerinde bu ciddi bir kolaylıktır.
Motor Seçerken
Bu kategorideki ürünleri karşılaştırırken en çok sorulanlar.
Nominal tork ile tepe tork arasındaki fark nedir?
Nominal tork, motorun ısınmadan sürekli üretebildiği torktur, sisteminizi buna göre boyutlandırın. Tepe tork ise kısa süreli zorlanmalarda dayanabildiği üst sınırdır. Kalkış ve darbe anları için tepe torka bakın, sürekli çalışma için nominale.
KV değeri ne anlama geliyor?
KV, volt başına devir sayısıdır. Düşük KV daha yüksek tork ve daha düşük hız, yüksek KV ise tersi demektir. Aynı gövdede KV seçimi, uygulamanızın hız ve tork dengesini belirler.
Redüksiyon oranı seçimini nasıl yapmalıyım?
Redüktör torku artırır, hızı düşürür. Bacaklı robot eklemi gibi düşük hızda yüksek tork isteyen uygulamalarda yüksek oran (36:1, 48:1), hızlı tepki isteyen uygulamalarda düşük oran (6:1, 9:1) tercih edilir. Emin değilseniz hedef tork ve hız değerlerinizi bize iletin.
Çerçevesiz motor mu, entegre aktüatör mü?
Entegre aktüatörlerde (AK, AKE, AKH) sürücü, enkoder ve redüktör motorun içindedir, kutudan çıkar çıkmaz CAN ile kullanılır. Çerçevesiz motorlarda (RI, RO) yalnızca rotor ve stator vardır, kendi mekaniğinize gömersiniz, harici sürücü gerekir. Yer kısıtı ve özel tasarım varsa çerçevesiz, hızlı kurulum isteniyorsa entegre.
Filtreleri nasıl kullanmalıyım?
Filtre panelinden seri, tork aralığı, KV ve hız değerlerine göre daraltabilirsiniz. Panel masaüstünde listenin solunda durur, telefonda Filtrele düğmesiyle açılır. Değeri girilmemiş ürünler o filtre uygulandığında listeden düşer, bu yüzden geniş başlayıp kademeli daraltmanızı öneririz.
Hangisini seçeceğinizden emin değil misiniz?Teknik ekibe danışın
