CubeMars AK70-9 V3.0 KV60

AK70-9 V3.0, fırçasız DC motoru, 9:1 planet redüktörü, çift enkoderi ve sürücüsünü tek gövdede toplayan bir robotik aktüatördür. Ayrı sürücü kartı, kaplin ve enkoder montajı gerektirmediği için eklem tasarımını belirgin biçimde sadeleştirir.

Öne çıkan özellikler

• Çift enkoder. Konum hem motor girişinden hem çıkış milinden okunur. Bu, redüktör boşluğunu görünür kılar ve konumlandırma doğruluğunu artırır.
• Dört kontrol modu. Konum, hız, tork ve MIT hibrit kontrol modlarıyla çalışır, farklı kontrol algoritmalarına uyum sağlar.
• Otomatik PID tanımlama. Üst bilgisayar yazılımından tek tıklamayla PID parametreleri çıkarılır, servo ve MIT modları arasında hızlı geçiş yapılır.
• Entegre korumalar. Aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim ve aşırı sıcaklık korumaları gövdenin içindedir.
• Tak çıkar konnektör. Klasik kablolamaya göre montajı kısaltır ve bağlantı hatası riskini düşürür.

Kullanım alanları

Robot eklem sistemleri, insansı robotlar, iş birlikçi robotlar, bacaklı robot platformları, AGV ve AMR sistemleri, tıbbi cihazlar ve üniversite Ar-Ge projeleri bu aktüatörün tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

AK70-9 V3.0, 8,5 Nm sürekli ve 29,2 Nm tepe tork verir. Örneğin 30 cm uzunluğundaki bir kolun ucundaki 2,5 kg yük yaklaşık 7,4 Nm statik tork ister (2,5 × 9,81 × 0,30). Bu yük aktüatörün nominal torku içinde kalır.

Tepe torkunun nominal torkun üç katından fazla olması, sıçrama ve ani duruş gibi kısa süreli zorlamalarda geniş bir pay bırakır. Bu yüzden dört bacaklı robotların diz ve kalça eklemlerinde sık kullanılır. Yüksüz hızı 320 rpm olduğu için çok hızlı salınım gereken eklemlerde AK80-9 V3.0 daha uygun olabilir.

Benzer modellerle farkı

• AK70-10 KV100. Benzer nominal torkta (8,3 Nm) 480 rpm ile daha hızlıdır, karşılığında tepe torku 24,8 Nm'dir ve 621 g ile daha ağırdır.
• AK80-9 V3.0 KV100. 9 Nm nominal tork ve 570 rpm ile daha hızlıdır, 490 g ile daha hafiftir. Tek enkoderlidir ve tepe torku 22 Nm'dir.
• AK10-9 V3.0 KV60. 18 Nm nominal ve 53 Nm tepe tork ile iki kat güçlüdür, karşılığında 940 g ağırlığındadır.

Sık sorulan sorular

Çift enkoder ne işe yarar?

Biri motor tarafında, biri çıkış milinde iki enkoder vardır. Çıkış milindeki enkoder redüktör boşluğundan bağımsız gerçek eklem açısını okur, konumlandırma doğruluğu artar.

Redüktör boşluğu ne kadar?

Üretici değerine göre 18 açı dakikası, yani yaklaşık 0,3 derecedir.

Elle çevrilebilir mi?

Evet. Geri sürme torku yaklaşık 0,8 Nm'dir, enerji yokken eklem elle hareket ettirilebilir.

Sürücü dahil mi?

Evet. Sürücü kartı, çift enkoder ve planet redüktör gövdenin içindedir. Kutuda güç ve CAN kablosu ile seri haberleşme kablosu vardır.

Kutu içeriği

• Sürücü kartı entegre AK70-9 V3.0 KV60 robotik aktüatör
• Güç ve CAN haberleşme kablosu
• Seri haberleşme kablosu
• Uygunluk sertifikası

Birlikte kullanılan ürünler

Kurulumu tamamlamak için CubeMars R-Link V3.0, Driver Board V3.0 Large Board ve Wiring Package V3.0 ürünlerine bakabilirsiniz.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.