Yarı Doğrudan Tahrikli Motorlar

Yarı doğrudan tahrik, yüksek redüksiyonlu klasik aktüatör ile hiç redüktörü olmayan doğrudan tahrik arasındaki dengedir. Düşük oranlı redüktör kullanıldığı için motor dışarıdan uygulanan kuvveti hissedebilir, buna geri sürülebilirlik denir.

3 ürün bulundu
Ürün görseli: CubeMars AKE90-8KV35İndirim%3 İndirim
CubeMars AKE90-8KV35₺ 28,950.00₺ 29,950.00
Ürün görseli: CubeMars AKE80-8 KV30İndirim%20 İndirim
CubeMars AKE80-8 KV30₺ 20,500.00₺ 25,500.00
Ürün görseli: CubeMars AKE60-8 KV80İndirim%11 İndirim
CubeMars AKE60-8 KV80₺ 12,950.00₺ 14,500.00

Bu özellik, çevresiyle temas eden robotlarda önemlidir. Bacaklı robot yere bastığında darbeyi yumuşatabilir, dış iskelet kullanıcının hareketine direnmek yerine eşlik edebilir, işbirlikçi robot kolu insana çarptığında kuvveti algılayıp durabilir.

AKE serisi yarı doğrudan tahrikli aktüatörler nominal torkta 5 Nm ile 55 Nm, tepe torkta 12,5 Nm ile 170 Nm aralığını kapsıyor. KV değerleri 30 ile 80 rpm/V arasında.

  • Türkiye'de stoktaÜrünler Türkiye depomuzda hazır, ithalat süresi beklemezsiniz.
  • En geç 3 iş günüSiparişiniz üç iş günü içinde kargoya teslim edilir.
  • Resmi distribütörCubeMars'ın Türkiye resmi distribütörüyüz, kutudan orijinal ürün çıkar.
  • Teknik destekMotor seçiminden devreye almaya kadar uzman ekibimiz yanınızda.

Motor Seçerken

Bu kategorideki ürünleri karşılaştırırken en çok sorulanlar.

Nominal tork ile tepe tork arasındaki fark nedir?

Nominal tork, motorun ısınmadan sürekli üretebildiği torktur, sisteminizi buna göre boyutlandırın. Tepe tork ise kısa süreli zorlanmalarda dayanabildiği üst sınırdır. Kalkış ve darbe anları için tepe torka bakın, sürekli çalışma için nominale.

KV değeri ne anlama geliyor?

KV, volt başına devir sayısıdır. Düşük KV daha yüksek tork ve daha düşük hız, yüksek KV ise tersi demektir. Aynı gövdede KV seçimi, uygulamanızın hız ve tork dengesini belirler.

Redüksiyon oranı seçimini nasıl yapmalıyım?

Redüktör torku artırır, hızı düşürür. Bacaklı robot eklemi gibi düşük hızda yüksek tork isteyen uygulamalarda yüksek oran (36:1, 48:1), hızlı tepki isteyen uygulamalarda düşük oran (6:1, 9:1) tercih edilir. Emin değilseniz hedef tork ve hız değerlerinizi bize iletin.

Çerçevesiz motor mu, entegre aktüatör mü?

Entegre aktüatörlerde (AK, AKE, AKH) sürücü, enkoder ve redüktör motorun içindedir, kutudan çıkar çıkmaz CAN ile kullanılır. Çerçevesiz motorlarda (RI, RO) yalnızca rotor ve stator vardır, kendi mekaniğinize gömersiniz, harici sürücü gerekir. Yer kısıtı ve özel tasarım varsa çerçevesiz, hızlı kurulum isteniyorsa entegre.

Filtreleri nasıl kullanmalıyım?

Filtre panelinden seri, tork aralığı, KV ve hız değerlerine göre daraltabilirsiniz. Panel masaüstünde listenin solunda durur, telefonda Filtrele düğmesiyle açılır. Değeri girilmemiş ürünler o filtre uygulandığında listeden düşer, bu yüzden geniş başlayıp kademeli daraltmanızı öneririz.

Hangisini seçeceğinizden emin değil misiniz?Teknik ekibe danışın