CubeMars AK60-39 V3.0 KV80

AK60-39 V3.0 KV80, fırçasız DC motoru, iki kademeli 39:1 planet redüktörü, çift enkoderi ve sürücüsünü tek gövdede toplayan bir robotik aktüatördür. Ayrı sürücü kartı ve enkoder montajı gerektirmediği için eklem tasarımını sadeleştirir.

• Öne çıkan özelliklerÇift enkoder ve konum hafızası. Konum hem motor girişinden hem çıkış milinden 21-bit manyetik enkoderlerle okunur. Tek turlu enerji kesintisi hafızası sayesinde yeniden başlatıldığında referans noktasına dönmeye gerek kalmadan mutlak konumunu korur.

• Çoklu kontrol modu ve otomatik PID. Servo ve MIT hibrit modları arasında geçiş yapılabilir; konum, hız ve tork döngülerini destekler. Tek tıkla parametre tanıma ve otomatik PID kalibrasyonu sayesinde manuel ince ayar gerektirmez.

• Yüksek tork yoğunluğu. İki kademeli 39:1 redüktörüyle 750 g ağırlıkta 72 Nm tepe tork ve 96 Nm/kg tork yoğunluğu verir.

• Entegre korumalar. Aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim ve aşırı sıcaklık korumaları gövdenin içindedir. Kullanım alanlarıRobot eklem sistemleri, bacaklı robot platformları, dış iskeletler (exoskeleton), iş birlikçi robotlar, AGV ve AMR sistemleri, tıbbi cihazlar ve üniversite Ar-Ge projeleri bu aktüatörün tipik kullanım alanlarıdır. Projenize yeter miAK60-39 V3.0 KV80, 24 Nm sürekli ve 72 Nm tepe tork verir. Örneğin 40 cm uzunluğundaki bir kolun ucundaki 5,5 kg yük yaklaşık 21,6 Nm statik tork ister (5,5 × 9,81 × 0,40). Bu yük aktüatörün nominal torku içinde kalır. Bu tork sınıfı dış iskeletlerin ve bacaklı robotların yüksek yük taşıyan eklemleri, iş birlikçi robot kolların taban ve omuz eklemleri için uygundur. Yüksüz eklem hızı 98 rpm (yaklaşık 10,3 rad/s), nominal hızı 70 rpm düzeyindedir; hızdan ziyade yüksek tork ve hassas konumlandırma gerektiren eklemler için tasarlanmıştır.

• Benzer modellerle farkıAK60-6 V3.0 KV80. Aynı motor serisinin tek kademeli 6:1 redüktörlü sürümüdür. 3 Nm nominal ve 9 Nm tepe tork verir; karşılığında 380 g ağırlığındadır ve 640 rpm yüksüz hız ile çok daha hızlıdır.

• AK10-9 V3.0 KV60. 18 Nm nominal ve 53 Nm tepe tork ile daha düşük tork üretir, 940 g ile daha ağırdır ancak 9:1 redüktörü sayesinde yaklaşık 2,5 kat daha yüksek eklem hızı sunar.

• AK80-64 KV80. 48 Nm nominal ve 120 Nm tepe tork ile iki kat daha güçlüdür ama 1450 g ağırlığıyla neredeyse iki kat daha ağırdır. Sık sorulan sorularEnerji kesildiğinde eklem konumunu unutur mu? Hayır, entegre çift enkoder sisteminde tek turlu konum hafızası vardır. Güç kesilip tekrar verildiğinde başlangıç noktasına (homing) dönmeye gerek kalmadan son konumunu doğrudan hatırlar. Çift enkoder ne işe yarar? Biri motor tarafında, biri çıkış milinde iki adet 21-bit MT6835 manyetik enkoder vardır. Çıkış milindeki enkoder redüktör boşluğundan bağımsız gerçek eklem açısını okur ve konumlandırma doğruluğunu artırır. Redüktör boşluğu ne kadar? Üretici değerine göre 15 yay-dakikasıdır (yaklaşık 0,25 derece). Hangi kontrol modları ve bağlantılar var? Servo sürüş ve MIT hibrit kontrol modları arasında seçim yapılabilir. Gövde üzerinde güç ve CAN haberleşmesi için siyah XT30 (2+2) konnektör, bilgisayar bağlantısı ve parametre ayarı için beyaz 3-pinli UART konnektör bulunur.

• Kutu içeriğiSürücü kartı entegre AK60-39 V3.0 KV80 robotik aktüatör

• Güç ve CAN haberleşme kablosu

• Seri haberleşme kablosu

• Uygunluk sertifikası Birlikte kullanılan ürünlerKurulumu tamamlamak için R-Link, Driver Board ve Wiring Package ürünlerine bakabilirsiniz.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.