AK Serisi Robotik Aktüatörler
AK serisi, CubeMars'ın en geniş aktüatör ailesidir ve robotik projelerin çoğunda başlangıç noktasıdır. Motor, planet redüktör, sürücü ve çift enkoder tek gövdede toplanmıştır.
AK serisi aktüatörler nominal tork bakımından 1,3 Nm ile 48 Nm, tepe tork bakımından 4,1 Nm ile 120 Nm arasında yer alıyor. KV değerleri 60 ile 170 rpm/V arasında.
Gövde numarası motorun çapını, ikinci sayı redüksiyon oranını anlatır. Örneğin AK80-9, 80 mm gövdeli ve 9:1 redüksiyonlu demektir. Aynı gövdede yüksek redüksiyon daha çok tork ve daha az hız, düşük redüksiyon daha çevik bir tepki verir.
MIT modu, servo modu ve kuvvet kontrolü desteklendiği için hem konum hem de tork kontrollü uygulamalarda kullanılabilir.
Motor Seçerken
Bu kategorideki ürünleri karşılaştırırken en çok sorulanlar.
Nominal tork ile tepe tork arasındaki fark nedir?
Nominal tork, motorun ısınmadan sürekli üretebildiği torktur, sisteminizi buna göre boyutlandırın. Tepe tork ise kısa süreli zorlanmalarda dayanabildiği üst sınırdır. Kalkış ve darbe anları için tepe torka bakın, sürekli çalışma için nominale.
KV değeri ne anlama geliyor?
KV, volt başına devir sayısıdır. Düşük KV daha yüksek tork ve daha düşük hız, yüksek KV ise tersi demektir. Aynı gövdede KV seçimi, uygulamanızın hız ve tork dengesini belirler.
Redüksiyon oranı seçimini nasıl yapmalıyım?
Redüktör torku artırır, hızı düşürür. Bacaklı robot eklemi gibi düşük hızda yüksek tork isteyen uygulamalarda yüksek oran (36:1, 48:1), hızlı tepki isteyen uygulamalarda düşük oran (6:1, 9:1) tercih edilir. Emin değilseniz hedef tork ve hız değerlerinizi bize iletin.
Çerçevesiz motor mu, entegre aktüatör mü?
Entegre aktüatörlerde (AK, AKE, AKH) sürücü, enkoder ve redüktör motorun içindedir, kutudan çıkar çıkmaz CAN ile kullanılır. Çerçevesiz motorlarda (RI, RO) yalnızca rotor ve stator vardır, kendi mekaniğinize gömersiniz, harici sürücü gerekir. Yer kısıtı ve özel tasarım varsa çerçevesiz, hızlı kurulum isteniyorsa entegre.
Filtreleri nasıl kullanmalıyım?
Filtre panelinden seri, tork aralığı, KV ve hız değerlerine göre daraltabilirsiniz. Panel masaüstünde listenin solunda durur, telefonda Filtrele düğmesiyle açılır. Değeri girilmemiş ürünler o filtre uygulandığında listeden düşer, bu yüzden geniş başlayıp kademeli daraltmanızı öneririz.
Hangisini seçeceğinizden emin değil misiniz?Teknik ekibe danışın
