Cubemars

Ürün Açıklaması

CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 robotik aktüatör, fırçasız DC motor, 6:1 planet redüktör ve sürücüyü kompakt ve kolay monte edilebilir tek bir ünitede birleştirir. Stabil tork çıkışı sağlarken yüksek dinamik tepki performansını korur. Modül pozisyon, hız, tork ve MIT hibrit modu dahil çoklu kapalı çevrim kontrol modlarını destekler. Tak çalıştır konnektör yapısı ve adaptif PID ayarı içerir. Ayrıca aşırı akım, aşırı veya düşük voltaj ve aşırı sıcaklık korumaları ile zorlu koşullarda güvenli ve kararlı çalışma sağlar.

Üst kontrol yazılımı tek tuşla parametre tanılama ve servo ile MIT modları arasında kesintisiz geçiş imkânı sunar. Gerçek zamanlı durum izleme ile birlikte çalışarak karmaşık uygulamalarda hassas kontrol ve kararlı haberleşme sağlar. Ekzoskeleton sistemleri ve mobil robotik platformlar için tasarlanmıştır ve ayrıca özelleştirme desteği sunarak araştırma ve mobil otomasyon uygulamaları için güçlü ve verimli bir çözüm oluşturur.

Temel Teknik Özellikler

Motor Boyutu: Ф79 x 43 mm
Motor Ağırlığı: 380 g
Tepe Tork: 9 Nm
Yüksüz Hız: 640 rpm

Ürün Öne Çıkanlar

Kompakt ve Hafif Tasarım: Küçük hacimli yapı sayesinde ekzoskeletonlar, mobil robotlar ve alan kısıtlı sistemlerde kolay entegrasyon sağlar.
Hassas Redüksiyon Sistemi: 6:1 planet redüktör düşük backlash yapısı ile daha yüksek kontrol hassasiyeti sunar.
Esnek Kontrol Desteği: Servo ve MIT hibrit kontrol modlarını destekleyerek farklı uygulamalara uyum sağlar.
Güvenlik Koruma Sistemi: Aşırı akım, aşırı veya düşük voltaj ve aşırı sıcaklık korumaları ile sistem güvenilirliğini artırır.
Optimize Konnektör Yapısı: Tak çalıştır bağlantı sistemi kablolama ihtiyacını azaltır ve montaj verimliliğini artırır.

Paket İçeriği

AK60-6 V3.0 KV80 aktüatör (sürücü kartı dahil): 1 adet
Güç CAN kablosu: 1 adet
Seri kablo: 1 adet
Uygunluk sertifikası: 1 adet

İlgili Aksesuarlar

R link V3.0
Sürücü Kartı V3.0 Küçük Kart
Kablolama Paketi V3.0