CubeMars AK60-6V3.0 KV80

AK60-6 V3.0, 6:1 planet redüktörlü entegre bir robotik aktüatördür. Yenilenen elektromanyetik tasarımı kısa süreli aşırı yüklerde daha geniş pay bırakır.

Öne çıkan özellikler

• Çift modlu sürücü. Servo ve hareket kontrolü aynı sürücü üzerinde desteklenir.
• Darbe dayanımlı rulmanlar. Yürüyen ve sıçrayan platformlarda eklem ömrünü uzatır.
• Yüksek aşırı yük kapasitesi. Yeni elektromanyetik tasarım kısa süreli zorlamalarda pay bırakır.
• Enkoder ve sürücü entegrasyonu. Kablolama ve montaj adımlarını azaltır.
• Entegre korumalar. Aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim ve aşırı sıcaklık korumaları gövdenin içindedir.

Kullanım alanları

Robot eklem sistemleri, insansı robotlar, iş birlikçi robotlar, bacaklı robot platformları, AGV ve AMR sistemleri, tıbbi cihazlar ve üniversite Ar-Ge projeleri bu aktüatörün tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

AK60-6 V3.0, 3 Nm sürekli ve 9 Nm tepe tork veren hafif bir eklem aktüatörüdür. Örneğin 20 cm uzunluğundaki bir kolun ucundaki 1,5 kg yük yaklaşık 2,9 Nm statik tork ister (1,5 × 9,81 × 0,20). Bu, aktüatörün nominal torkuna denk gelir.

Sıçrama, ani kalkış ya da çarpma gibi kısa süreli zorlamalarda 9 Nm tepe tork devreye girer. Sürekli yükün nominal torkun biraz altında kalması ısınmayı sınırlar ve eklem ömrünü uzatır. Yükünüz bunun üzerindeyse AK70-10 ya da AK80-8 sınıfına bakmak daha doğru olur.

Benzer modellerle farkı

• AK45-10 KV75. Daha hafif (260 g) ve daha küçük gövdeli, ama nominal torku 2,5 Nm ile biraz daha düşük.
• AK80-6 KV100. Aynı 6:1 redüksiyonla 6 Nm nominal ve 12 Nm tepe tork verir, yüksüz hızı 800 rpm. Ağırlığı 485 g.
• AK70-10 KV100. Yaklaşık üç kat torka (8,3 Nm nominal, 24,8 Nm tepe) çıkar, karşılığında 621 g ve daha büyük bir gövde gerekir.

Sık sorulan sorular

Sürücü ve enkoder dahil mi?

Evet. Sürücü kartı ve enkoder aktüatörün gövdesinin içindedir, ayrı bir sürücü kartı gerekmez.

Nasıl haberleşir?

Kutudan güç ve CAN haberleşme kablosu ile seri haberleşme kablosu çıkar. Parametre ayarı ve ilk kurulum için R-Link V3.0 arayüzü kullanılır.

V3.0 sürümü neyi değiştirdi?

Yenilenen elektromanyetik tasarım kısa süreli aşırı yüklerde daha geniş pay bırakır. Darbe dayanımlı rulmanları da yürüyen ve sıçrayan platformlarda eklem ömrünü uzatır.

Redüktör boşluğu ne kadar?

Üretici değerine göre çıkış milindeki boşluk 0,55 derecedir.

Kutu içeriği

• Sürücü kartı entegre AK60-6 V3.0 KV80 robotik aktüatör
• Güç ve CAN haberleşme kablosu
• Seri haberleşme kablosu
• Uygunluk sertifikası

Birlikte kullanılan ürünler

Kurulumu tamamlamak için R-Link V3.0, Driver Board ve Wiring Package ürünlerine bakabilirsiniz.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.