Cubemars

Ürün Açıklaması

CubeMars AK80-64 KV80 robotik aktüatör fırçasız DC motor tescilli planet redüktör enkoder ve sürücüyü kompakt ve kolay monte edilebilir tek bir gövdede birleştirir 64 1 redüksiyon oranı sayesinde düşük hızda yüksek tork gerektiren uygulamalarda yüksek performans sunarken kontrol hassasiyeti ve hızlı tepki kabiliyetini korur Modül servo ve MIT hibrit kontrol modlarını destekler adaptif PID parametre tanılama içerir aşırı akım aşırı veya düşük voltaj ve aşırı sıcaklık korumaları ile güvenilir çalışma sağlar

Temel Teknik Özellikler

Motor Boyutu Ф98 x 61.9 mm
Motor Ağırlığı 850 g
Tepe Tork 120 Nm
Yüksüz Hız 75 rpm

Ürün Öne Çıkanlar

Yüksek Tork Yoğunluğu 120 Nm tepe torku kompakt yapıda sunar yüksek yük uygulamaları için uygundur
Tam Entegre Tasarım motor redüktör sürücü ve enkoder tek gövdede birleştirilerek kablolama ve mekanik karmaşıklık azaltılır
Esnek Kontrol servo ve MIT hibrit kontrol modları ile adaptif PID ayarı desteklenir
Kapsamlı Koruma aşırı akım aşırı veya düşük voltaj ve aşırı sıcaklık korumaları içerir
Optimize Konnektör Tak çalıştır bağlantı sistemi ile kurulum ve bakım kolaylaştırılır
Geniş Uygulama Alanı robot kalça eklemleri ekzoskeleton sistemler kollaboratif robot kolları ve yüksek yük taşıyan uzuv uygulamaları için uygundur

Paket İçeriği

AK80-64 KV80 aktüatör sürücü kartı dahil 1 adet
Güç kablosu 1 adet
Seri CAN kablosu 1 adet
Uygunluk sertifikası 1 adet

İlgili Aksesuarlar

R link V2.0
Sürücü Kartı V2.1
Kablolama Paketi V2.0

İndirilebilir İçerikler

AK-series-driver-manual-V1-0-18-for-AK-2-0-robotic-actuator (PDF)

AK Series V1.32 Upper Computer for AK 2.0 Motor (ZIP)

Big Size Driver Board AK60 -4820-1C-A2 Driver Installation Instructions (PDF)
AK80-64 Firmware and Parameters (RAR)
CH340 Driver Download for AK 2.0 Series Motor (ZIP)
AK80-64 Robotic Actuator 3D Drawing (STEP, ZIP)
AK80-64Robotic Actuator 2D Drawing (PDF)