Cubemars

Ürün Açıklaması

CubeMars AK70-10 KV100 robotik aktüatör yüksek performanslı fırçasız DC motor 10:1 planet redüktör sürücü kartı ve enkoderi kompakt ve kolay monte edilebilir tek bir ünitede birleştirir. 10:1 redüksiyon oranı sayesinde artırılmış tork çıkışı sağlarken hızlı tepki performansını korur. Modül pozisyon hız tork ve MIT hibrit modu dahil çoklu kapalı çevrim kontrol modlarını destekler tak çalıştır konnektör yapısı ve otomatik PID parametre tanılama içerir ayrıca aşırı akım aşırı veya düşük voltaj ve aşırı sıcaklık korumaları ile zorlu ortamlarda kararlı çalışma sağlar.

Temel Teknik Özellikler

Motor Boyutu Ф89 x 50.25 mm
Motor Ağırlığı 521 g
Tepe Tork 24.8 Nm
Yüksüz Hız 480 rpm

Ürün Öne Çıkanlar
Entegre Tasarım Motor planet redüktör sürücü ve enkoder tek yapıda birleştirilerek sistem karmaşıklığı azaltılır ve montaj kolaylaşır.
Yüksek Tork Yoğunluğu 8.3 Nm nominal tork ve 24.8 Nm tepe tork ile orta ve yüksek yük uygulamalarına uygundur.
Yüksek Hassasiyetli Geri Besleme 14 bit manyetik enkoder ile hassas konum ve hız kontrolü sağlar.
Esnek Kontrol Modları Pozisyon hız tork ve MIT hibrit kontrol modlarını destekler.
Kapsamlı Koruma Aşırı akım aşırı veya düşük voltaj ve aşırı sıcaklık korumaları ile uzun ömürlü güvenilir çalışma sağlar.
Geniş Uygulama Alanı Ekzoskeleton sistemler dört ayaklı robotlar kollaboratif robot kolları ve dinamik robotik sistemler için uygundur.

Paket İçeriği

AK70-10 KV100 aktüatör sürücü kartı dahil 1 adet.
Güç kablosu 1 adet.
Seri CAN kablosu 1 adet.
Uygunluk sertifikası 1 adet.

İlgili Aksesuarlar

R link V2.0
Sürücü Kartı V2.1
Kablolama Paketi V2.0