CubeMars AK70-10 KV100

AK70-10, fırçasız DC motoru, 10:1 planet redüktörü, sürücüyü ve enkoderi tek ünitede birleştiren bir robotik aktüatördür. Çapraz makaralı rulmanı sayesinde darbeli yüklere dayanıklıdır.

Öne çıkan özellikler

• Çapraz makaralı rulman. Darbe dayanımını artırır, eklemde yüksek radyal ve eksenel yükü birlikte karşılar.
• Yüksek entegrasyon. Motor, redüktör, sürücü ve enkoder tek gövdededir, ayrı kart ve kaplin gerekmez.
• Servo ve MIT kontrol modları. Konum, hız ve tork kontrolü ile MIT hibrit mod arasında geçiş yapılabilir.
• Otomatik PID tanımlama. Üst bilgisayar yazılımından tek tıklamayla parametreler çıkarılır, elle ayar ihtiyacı büyük ölçüde ortadan kalkar.
• Entegre korumalar. Aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim ve aşırı sıcaklık korumaları gövdenin içindedir.

Kullanım alanları

Ekzoskeleton sistemler, dört ayaklı robotlar, robot kolları ve dinamik yük altında çalışan eklemler bu aktüatörün tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

AK70-10, 8,3 Nm sürekli ve 24,8 Nm tepe tork verir. Örneğin 30 cm uzunluğundaki bir kolun ucundaki 2,5 kg yük yaklaşık 7,4 Nm statik tork ister (2,5 × 9,81 × 0,30). Bu yük aktüatörün nominal torku içinde kalır.

Çapraz makaralı rulmanı eklemdeki radyal ve eksenel yükü birlikte taşıdığı için dört bacaklı robotlarda ve dış iskeletlerde sıkça tercih edilir. 0,2 derecelik redüktör boşluğu hassas konumlandırma gereken eklemlerde de iş görür.

Benzer modellerle farkı

• AK70-9 V3.0 KV60. Benzer nominal torkta (8,5 Nm) daha yüksek tepe tork (29,2 Nm) verir ve 540 g ile biraz daha hafiftir. Yüksüz hızı 320 rpm ile daha düşüktür.
• AK80-9 V3.0 KV100. 9 Nm nominal tork ve 570 rpm ile daha hızlıdır, 38,5 mm yüksekliğiyle daha yassı bir gövdesi vardır.
• AK60-6 V3.0 KV80. Daha hafif (380 g) ama torku yaklaşık üçte bir. Kol ucundaki yük birkaç kilogramı geçmiyorsa yeterli olabilir.

Sık sorulan sorular

MIT modu nedir?

Konum, hız ve tork hedefinin sertlik ve sönüm katsayılarıyla birlikte tek komutta gönderildiği hibrit kontrol modudur. Eklem bir yay ve sönümleyici gibi davranır, bacaklı robotlarda yere temas anını yumuşatmak için kullanılır.

PID ayarını elle mi yapmam gerekir?

Gerekmez. Üst bilgisayar yazılımındaki otomatik tanımlama tek tıklamayla parametreleri çıkarır.

Sürücü dahil mi?

Evet. Sürücü kartı, enkoder ve planet redüktör aktüatörün gövdesindedir. Kutuda güç, CAN ve seri haberleşme kabloları vardır.

Redüktör boşluğu ne kadar?

Üretici değerine göre 0,2 derecedir.

Kutu içeriği

• Sürücü kartı entegre AK70-10 KV100 robotik aktüatör
• Güç ve CAN haberleşme kablosu
• Seri haberleşme kablosu
• Uygunluk sertifikası

Birlikte kullanılan ürünler

Kurulumu tamamlamak için R-Link, Driver Board ve Wiring Package ürünlerine bakabilirsiniz.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.