CubeMars AK80-8 KV60

AK80-8, 8:1 planet redüktörlü ve çift enkoderli entegre bir robotik aktüatördür. Çıkış milindeki enkoder tek tur konum hafızası tutar.

Öne çıkan özellikler

• Çift enkoder. Konum hem motor girişinden hem çıkış milinden okunur. Bu, redüktör boşluğunu görünür kılar ve konumlandırma doğruluğunu artırır.
• Tek tur konum hafızası. Çıkış milindeki enkoder konumu hatırlar, enerji sonrası yeniden referanslama ihtiyacını azaltır.
• Seçilebilir kuvvet ve servo modu. Uygulamaya göre kontrol yaklaşımı değiştirilebilir.
• Entegre korumalar. Aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim ve aşırı sıcaklık korumaları gövdenin içindedir.

Kullanım alanları

Ekzoskeleton eklemleri, robot kolları, AGV tahrik sistemleri ve iş birlikçi robotlar bu aktüatörün tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

AK80-8, 10 Nm sürekli ve 25 Nm tepe tork verir. Örneğin 30 cm uzunluğundaki bir kolun ucundaki 3 kg yük yaklaşık 8,8 Nm statik tork ister (3 × 9,81 × 0,30). Bu yük aktüatörün nominal torku içinde kalır.

Çıkış milindeki ikinci enkoder tek tur konumu hatırlar, bu yüzden açılışta eklemin referansa götürülmesi gerekmez. Bu özellik dış iskeletlerde ve AGV tahriklerinde devreye alma süresini kısaltır. 360 rpm yüksüz hızı orta hızlı eklemler için yeterlidir, daha hızlı salınım gerekiyorsa AK80-9 V3.0 daha uygun olabilir.

Benzer modellerle farkı

• AK80-9 V3.0 KV100. Aynı çapta 9 Nm nominal tork verir, 570 rpm ile daha hızlı ve 490 g ile daha hafiftir. Tek enkoderlidir.
• AK70-10 KV100. 8,3 Nm nominal ve 24,8 Nm tepe tork verir, 480 rpm ile daha hızlıdır ve 621 g ağırlığındadır.
• AKE80-8 KV30. Aynı ağırlıkta 12 Nm nominal tork verir, ama sürücü kartı içermez ve harici sürücü ister.

Sık sorulan sorular

Çift enkoder ne işe yarar?

Motor tarafında 14 bit, çıkış milinde 15 bit birer manyetik enkoder vardır. Çıkış milindeki enkoder redüktör boşluğundan bağımsız gerçek eklem açısını okur ve tek tur konumu hatırlar.

Redüktör boşluğu ne kadar?

Üretici değerine göre 0,38 derecedir.

Elle çevrilebilir mi?

Evet. Geri sürme torku yaklaşık 0,75 Nm'dir, enerji yokken eklem elle hareket ettirilebilir.

Sürücü dahil mi?

Evet. Sürücü kartı, çift enkoder ve planet redüktör gövdenin içindedir. Kutuda güç, CAN ve seri haberleşme kabloları vardır.

Kutu içeriği

• Sürücü kartı entegre AK80-8 KV60 robotik aktüatör
• Güç ve CAN haberleşme kablosu
• Seri haberleşme kablosu
• Uygunluk sertifikası

Birlikte kullanılan ürünler

Kurulumu tamamlamak için R-Link, Driver Board ve Wiring Package ürünlerine bakabilirsiniz.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.