Cubemars

Ürün Açıklaması

CubeMars AK80-8 KV60 robotik aktüatör, yüksek performanslı fırçasız DC motor, 8:1 planet redüktör, sürücü ve enkoderi kompakt ve kolay monte edilebilir tek bir ünitede birleştirir. 8:1 redüksiyon oranı sayesinde stabil tork çıkışı sağlarken yüksek dinamik tepki kabiliyetini korur. Modül pozisyon, hız, tork ve MIT hibrit modu dahil olmak üzere çoklu kapalı çevrim kontrol mimarisini destekler. Tak çalıştır bağlantı yapısı ve otomatik PID parametre tanılama özelliği sunar. Ayrıca aşırı akım, aşırı veya düşük voltaj ve aşırı sıcaklık korumaları ile zorlu ortamlarda güvenilir çalışma sağlar.

Temel Teknik Özellikler

Motor Boyutu Ф98 x 43.9 mm
Motor Ağırlığı 570 g
Tepe Tork 25 Nm
Yüksüz Hız 360 rpm

Ürün Öne Çıkanlar

Tam Entegre Tasarım BLDC motor, redüktör ve sürücü tek gövdede birleşerek kablolama karmaşıklığını azaltır ve montajı kolaylaştırır
Yüksek Tork Performansı 10 Nm nominal çıkış ile orta yük uygulamalarına uygun robotik aktüatör çözümü sunar
Esnek Kontrol Desteği MIT hibrit kontrol ve klasik servo kontrol modlarını destekler
Akıllı Ayar Sistemi Otomatik PID tanılama ile manuel ayar ihtiyacını ortadan kaldırır ve devreye alma süresini kısaltır
Kapsamlı Koruma Aşırı akım, aşırı veya düşük voltaj ve aşırı sıcaklık korumaları ile sistem güvenilirliğini artırır
Tak Çalıştır Arayüz Konnektör tabanlı yapı sayesinde kablolama azalır ve bakım kolaylaşır
Geniş Uygulama Alanı Ekzoskeleton sistemler, bacaklı robotlar, eklem aktüatörleri ve AGV güç sistemleri için uygundur

Paket İçeriği

AK80-8 KV60 aktüatör sürücü kartı dahil 1 adet
Güç kablosu 1 adet
Seri CAN kablosu 1 adet
Uygunluk sertifikası 1 adet

İlgili Aksesuarlar

R link V2.0
Sürücü Kartı V2.1
Kablolama Paketi V2.0