CubeMars AK80-9 V3.0 KV100

AK80-9 V3.0, serinin yenilenen sürümüdür. Fırçasız DC motor, 9:1 planet redüktör, çift enkoder ve sürücü tek gövdede toplanmıştır.

Öne çıkan özellikler

• 16 bit manyetik enkoder. Motor tarafındaki yüksek çözünürlüklü enkoder kararlı ve hassas konum geri bildirimi sağlar.
• Servo ve MIT kontrol modları. Konum, hız ve tork kontrolü ile MIT hibrit mod arasında geçiş yapılabilir.
• Otomatik PID tanımlama. Üst bilgisayar yazılımından tek tıklamayla parametreler çıkarılır, elle ayar ihtiyacı büyük ölçüde ortadan kalkar.
• Entegre korumalar. Aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim ve aşırı sıcaklık korumaları gövdenin içindedir.
• Tak çıkar konnektör. Klasik kablolamaya göre montajı kısaltır ve bağlantı hatası riskini düşürür.

Kullanım alanları

Robot eklem sistemleri, insansı robotlar, iş birlikçi robotlar, bacaklı robot platformları, AGV ve AMR sistemleri, tıbbi cihazlar ve üniversite Ar-Ge projeleri bu aktüatörün tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

AK80-9 V3.0, 9 Nm sürekli ve 22 Nm tepe tork verir. Örneğin 25 cm uzunluğundaki bir kolun ucundaki 3 kg yük yaklaşık 7,4 Nm statik tork ister (3 × 9,81 × 0,25). Bu yük aktüatörün nominal torku içinde kalır.

Asıl avantajı hız ve yassı gövdedir. 570 rpm yüksüz hızı aynı tork sınıfındaki AK70 modellerinden belirgin biçimde yüksektir, 38,5 mm yüksekliği de eklemin dar alanlara yerleşmesini kolaylaştırır. Bu yüzden hızlı salınım gereken bacak eklemlerinde ve AGV tekerlek tahriklerinde sık kullanılır.

Benzer modellerle farkı

• AK70-9 V3.0 KV60. 8,5 Nm nominal ve 29,2 Nm tepe tork ile daha yüksek tepe tork verir, çift enkoderlidir. Karşılığında 320 rpm ile daha yavaştır.
• AK80-8 KV60. 10 Nm nominal ve 25 Nm tepe tork ile biraz daha güçlüdür, 360 rpm ile daha yavaştır ve 570 g ağırlığındadır.
• AK70-10 KV100. 8,3 Nm nominal tork ve 480 rpm verir, 621 g ağırlığındadır ve çapraz makaralı rulmanlıdır.

Sık sorulan sorular

Kaç enkoderi var?

Motor tarafında tek bir 16 bit manyetik enkoder vardır. Çıkış milinde ayrı enkoder gereken uygulamalarda AK70-9 V3.0 ya da AK10-9 V3.0 daha uygundur.

Redüktör boşluğu ne kadar?

Üretici değerine göre 15 açı dakikası, yani yaklaşık 0,25 derecedir.

Elle çevrilebilir mi?

Evet. Geri sürme torku yaklaşık 0,51 Nm'dir, enerji yokken eklem elle hareket ettirilebilir.

Sürücü dahil mi?

Evet. Sürücü kartı, enkoder ve planet redüktör gövdenin içindedir. Kutuda güç ve CAN kablosu ile seri haberleşme kablosu vardır.

Kutu içeriği

• Sürücü kartı entegre AK80-9 V3.0 KV100 robotik aktüatör
• Güç ve CAN haberleşme kablosu
• Seri haberleşme kablosu
• Uygunluk sertifikası

Birlikte kullanılan ürünler

Kurulumu tamamlamak için R-Link V3.0, Driver Board ve Wiring Package ürünlerine bakabilirsiniz.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.