Cubemars

Cubemars AK70-9 KV60 Robotik Aktüatör (48V, 8.5Nm, 9:1 Redüktörlü)

Kısa Açıklama (Vitrin Metni): Fırçasız DC motor, 9:1 planet redüktör ve sürücü kartını tek bir kompakt gövdede birleştiren Cubemars AK70-9 KV60 Robotik Aktüatör, projeleriniz için yüksek tork ve tepkisel hassasiyet sunar. Kolay kurulumu ve "hepsi bir arada" entegrasyonu sayesinde hem Ar-Ge araştırmalarında hem de endüstriyel otomasyon sistemlerinde güvenilir ve güçlü bir eklem motoru çözümü sağlar.

Öne Çıkan Özellikler:

• Yüksek Tork Yoğunluğu: Kompakt yapısına rağmen 29.2 Nm tepe tork kapasitesi üreterek ağır yük gerektiren zorlu görevleri kolayca yönetir.

• Çift Enkoder Sistemi: Motorun hem giriş hem de çıkış tarafında bulunan manyetik enkoderler (14-bit ve 15-bit) sayesinde maksimum konumlandırma hassasiyeti sunar. Güç kaybı yaşansa dahi pozisyon bilgisi hafızada tutulur.

• Tam Entegre Tasarım: Motor, planet redüktör ve gelişmiş sürücü mimarisi tek modülde birleşerek kablo karmaşasını bitirir ve sistem entegrasyonunu hızlandırır.

• Çoklu Kontrol Modları: Uyarlanabilir PID ayarı ile çift döngülü kontrolü destekler. Tek tıkla parametre tanımlama sayesinde Servo (pozisyon, hız, tork) ve MIT Hibrit kontrol modları arasında sorunsuz geçiş imkânı tanır.

• Gelişmiş Sistem Koruması: Cihazın uzun ömürlü ve istikrarlı çalışması için aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim ve aşırı ısınmaya karşı yerleşik donanımsal korumalara sahiptir.

• Güvenilir Bağlantı Arayüzü: Güç ve CAN sinyalini daha güvenilir bir şekilde ileten XT30 2+2 (siyah) soket ile bilgisayar parametre ayarları için kullanılan CJT-3pin (beyaz) soket sayesinde pratik kablolama sunar.

Detaylı Teknik Özellikler:

• Nominal Voltaj: 48V

• Nominal Tork: 8.5 Nm

• Tepe Tork: 29.2 Nm

• Nominal Hız: 260 rpm

• Yüksüz Hız: 320 rpm

• Redüksiyon (Dişli) Oranı: 9:1

• Nominal Akım: 6.25 A

• Ağırlık: 540 g

• Boyutlar: Φ89 x 46 mm

• Çalışma Sıcaklığı: -20℃ ~ 50℃

Kullanım Alanları (Uygulama Senaryoları):

• Bacaklı Robotlar (Quadruped, Robot Köpekler)

• Dış İskelet (Exoskeleton) Sistemleri

• Otonom Yönlendirmeli Araçlar (AGV) ve Taşıyıcı Robotlar

• Hassas Tıbbi Cihazlar ve Medikal Robotlar

• Gelişmiş Robotik Eklemler ve Endüstriyel Otomasyon Kolları

Kutu İçeriği:

• 1 x AK70-9 KV60 Robotik Aktüatör (Sürücü kartı entegre olarak gelir)

• 1 x XT30 Güç ve CAN Sinyal Kablosu

• 1 x Seri Haberleşme Kablosu

• 1 x Uygunluk Sertifikası