Blog

Robotik motorlar, uygulama örnekleri ve teknik notlar

Teknik Rehberler

Planet Redüktör ve Harmonik Redüktör Farkı: Robot Eklemi İçin Hangisi?

İki redüktörün çalışma prensibi, boşluk ve geri sürülebilirlik farkı, hangi eklemde hangisinin seçileceği.

Bir insansı robotta kaç motor var, hangi eklem hangi aktüatörü ister, yarı doğrudan tahrik ile harmonik redüktör arasındaki fark.

Tork hesabından redüksiyon türüne, 1 kg yük taşıyan üç eklemli bir kol üzerinden adım adım motor seçimi.