CubeMars AK80-9 KV100

AK80-9, 9:1 planet redüktörlü entegre bir robotik aktüatördür. Yüksek tork altında akıcı çalışması ve hızlı devreye alınması öne çıkar.

Öne çıkan özellikler

• Tek tuşla parametre tanılama. Sürücü motoru tanıyıp kontrol parametrelerini kendisi çıkarır.
• Servo ve MIT modları arasında kesintisiz geçiş. Çalışma sırasında mod değiştirilebilir.
• Uyarlanabilir PID. Yük değiştikçe kontrol parametreleri uyum sağlar.
• Entegre korumalar. Aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim ve aşırı sıcaklık korumaları gövdenin içindedir.

Kullanım alanları

Robot eklem sistemleri, insansı robotlar, iş birlikçi robotlar, bacaklı robot platformları, AGV ve AMR sistemleri, tıbbi cihazlar ve üniversite Ar-Ge projeleri bu aktüatörün tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

AK80-9, 9 Nm sürekli tork veren 9:1 planet redüktörlü bir aktüatördür. Örneğin 25 cm uzunluğundaki bir kolun ucundaki 3 kg yük yaklaşık 7,4 Nm statik tork ister (3 × 9,81 × 0,25). Bu yük aktüatörün nominal torku içinde kalır.

Bu ürün serinin önceki sürümüdür ve V2 sürücü kartı kullanır. Elinizde AK80-9 kullanan bir sistem varsa yedek ya da ek eklem olarak doğrudan uyumludur, aynı sürücü kartı ve aynı R-Link modülüyle çalışır. Yeni bir tasarıma başlıyorsanız AK80-9 V3.0 sürümüne de bakmanızı öneririz.

Benzer modellerle farkı

• AK80-9 V3.0 KV100. Aynı tork sınıfının yenilenen sürümüdür. 16 bit enkoder ve V3.0 sürücü kartı kullanır, ayarları R-Link V3.0 ile yapılır.
• AK80-6 KV100. 6:1 redüksiyonla 6 Nm nominal tork verir, 800 rpm ile daha hızlıdır.
• AK80-8 KV60. 10 Nm nominal ve 25 Nm tepe tork verir, çift enkoderlidir. 360 rpm ile daha yavaştır.

Sık sorulan sorular

Hangi R-Link ile ayarlanır?

V2 sürücü kartlı olduğu için R-Link ile ayarlanır. R-Link V3.0 bu sürümü desteklemez.

Redüktör boşluğu ne kadar?

0,19 derecedir.

Elle çevrilebilir mi?

Evet. Geri sürme torku yaklaşık 0,51 Nm'dir, enerji yokken eklem elle hareket ettirilebilir.

Sürücü dahil mi?

Evet. Sürücü kartı, enkoder ve planet redüktör gövdenin içindedir. Kutuda güç ve CAN kablosu ile seri haberleşme kablosu vardır.

Kutu içeriği

• Sürücü kartı entegre AK80-9 KV100 robotik aktüatör
• Güç ve CAN haberleşme kablosu
• Seri haberleşme kablosu
• Uygunluk sertifikası

Birlikte kullanılan ürünler

Kurulumu tamamlamak için R-Link, Driver Board ve Wiring Package ürünlerine bakabilirsiniz.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.