Cubemars

Ürün Açıklaması

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotik aktüatör fırçasız DC motor 9:1 planet redüktör ve sürücü kartını kompakt ve kolay monte edilebilir tek bir ünitede birleştirir. Bu modül artırılmış tork çıkışı ve kontrol kararlılığı sağlarken yüksek tepki hızını korur. Pozisyon hız tork ve MIT hibrit modu dahil olmak üzere çoklu kapalı çevrim kontrol modlarını destekler, tak çalıştır konnektör yapısı ve otomatik PID parametre tanılama içerir ayrıca aşırı akım aşırı veya düşük voltaj ve aşırı sıcaklık korumaları ile güvenli ve güvenilir çalışma sağlar.

Üst kontrol yazılımı tek tuşla akıllı parametre tanılama ve servo ile MIT modları arasında kesintisiz geçiş imkânı sunar gerçek zamanlı durum izleme ile birleşerek karmaşık uygulamalarda hassas kontrol ve kararlı iletişim sağlar kollaboratif robot kolları ve robot uzuv eklemleri için uygundur ayrıca özelleştirme desteği sunarak taşınabilir akıllı otomasyon ve araştırma alanları için verimli ve güvenilir bir güç çözümü sağlar.

Temel Teknik Özellikler

Motor Boyutu Ф98 x 38.5 mm
Motor Ağırlığı 480 g
Tepe Tork 22 Nm
Yüksüz Hız 570 rpm

Ürün Öne Çıkanlar
Tam Entegre Tasarım BLDC motor redüktör sürücü ve enkoder tek bir ünitede birleştirilerek sistem mimarisi sadeleştirilmiştir.
Yüksek Kararlılık 9 Nm nominal tork ve 22 Nm tepe tork ile orta yük uygulamalarına uygundur
Esnek Kontrol servo kontrol ve MIT hibrit kontrol modlarını destekler farklı kontrol stratejilerine uyumludur.
Otomatik Ayar PID Tanılama manuel ayar ihtiyacını ortadan kaldırarak geliştirme süresini kısaltır
Kapsamlı Koruma aşırı akım aşırı veya düşük voltaj ve aşırı sıcaklık koruması içerir sistem güvenliğini artırır.
Tak Çalıştır Bağlantı Geleneksel kablolamaya kıyasla karmaşıklığı ve arıza riskini azaltır.
Geniş Uygulama Alanı ekzoskeleton sistemler, bacaklı robotlar, eklem tahrikleri ve robot uzuv eklemleri için uygundur.

Paket İçeriği

AK80-9 V3.0 KV100 aktüatör sürücü kartı dahil 1 adet
Güç CAN kablosu 1 adet
Seri kablo 1 adet
Uygunluk sertifikası 1 adet

İlgili Aksesuarlar

R link V3.0
Sürücü Kartı V3.0 Büyük Kart
Kablolama Paketi V3.0