CubeMars AK40-10 V3.0 KV170

AK40-10 V3.0, fırçasız motoru, 10:1 planet redüktörü ve sürücü kartını 53 mm çapında ve 40,2 mm boyunda tek bir modülde toplayan hafif bir robotik aktüatördür. 190 g ağırlığı ve 435 rpm yüksüz hızıyla kompakt AK V3.0 grubunun (AK40-10, AK45-10 ve AK45-36) en hafif ve en hızlı üyesidir. Çift enkoder yapısı sayesinde enerji kesildikten sonra tek tur mutlak konum korunur, açılışta eklemi referans noktasına götürmek gerekmez.

Öne çıkan özellikler

• Çift enkoder. Motor girişinde ve çıkış tarafında iki adet 16 bit manyetik enkoder (MT6835) bulunur. Konum okuması parazite karşı daha kararlıdır.
• Hız odaklı eklem. 370 rpm nominal hız ve 435 rpm yüksüz hız verir. Hızlı tepki isteyen hafif eklemlerde öne çıkar.
• Düşük kütle. 190 g ağırlıkla 4,1 Nm tepe tork üretir, tork ağırlık oranı 21,5 Nm/kg'dır.
• Servo ve MIT kontrol modları. Konum, hız ve tork kontrolü ile MIT hibrit mod desteklenir. Yazılım PID parametrelerini tek tıklamayla tanır.
• Entegre korumalar ve tak çalıştır kablolama. Aşırı akım, aşırı ve düşük gerilim ile aşırı sıcaklık koruması gövdededir. Güç ve CAN tek XT30 soketten gelir.

Kullanım alanları

İnsansı robotlarda boyun, bilek ve parmak gibi düşük yük taşıyan ama hızlı hareket etmesi gereken eklemler, hafif robot kolları, eğitim ve Ar-Ge prototipleri bu aktüatörün tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

AK40-10 V3.0, 1,3 Nm sürekli ve 4,1 Nm tepe tork verir. Örneğin 15 cm uzunluğundaki bir kolun ucundaki 0,5 kg yük yaklaşık 0,74 Nm statik tork ister (0,5 × 9,81 × 0,15). Bu yük aktüatörün nominal torku içinde kalır.

24 V ile çalışır, en yüksek sürekli gücü 50 W'tır. Çıkış yatağının dinamik yük değeri 2810 N, statik yük değeri 2760 N'dur. Aynı yükü daha uzun kolda taşımanız gerekiyorsa 2,5 Nm nominal torklu AK45-10 V3.0 daha uygun olabilir.

Benzer modellerle farkı

• AK40-10 KV170. Aynı tork ve hız değerlerine sahip önceki sürümdür. Tek enkoderlidir, 185 g ağırlığında ve 37 mm boyundadır. Enerji kesildikten sonra konumu korumaz.
• AK45-10 V3.0 KV75. Aynı 10:1 redüksiyonla 2,5 Nm nominal ve 7 Nm tepe tork verir, 262 g ağırlığındadır ve yüksüz hızı 180 rpm'dir.
• AK45-36 V3.0 KV80. 36:1 redüksiyonla 8 Nm nominal tork verir, 349 g ağırlığındadır ve yüksüz hızı 52 rpm'dir.

Sık sorulan sorular

Sürücü dahil mi?

Evet. Sürücü kartı, iki enkoder ve planet redüktör gövdenin içindedir. Kutuda güç ve CAN kablosu ile seri haberleşme kablosu vardır.

Önceki AK40-10 sürümünden farkı ne?

V3.0 çift enkoderlidir ve enerji kesildikten sonra tek tur mutlak konumu hatırlar. Tork ve hız değerleri aynıdır. V3.0 önceki sürümden 5 g daha ağır ve 3,2 mm daha uzundur.

Redüktör boşluğu ne kadar?

Üretici değerine göre 18 açı dakikası, yani yaklaşık 0,3 derecedir.

Elle çevrilebilir mi?

Evet. Geri sürme torku yaklaşık 0,06 Nm'dir, enerji yokken eklem elle çok rahat döner.

Kutu içeriği

• Sürücü kartı entegre AK40-10 V3.0 KV170 robotik aktüatör
• Güç ve CAN haberleşme kablosu
• Seri haberleşme kablosu
• Uygunluk sertifikası

Kutu ölçüsü 89 x 91 x 73 mm.

Birlikte kullanılan ürünler

Aktüatörü bilgisayardan ayarlamak ve test etmek için R-LINK V3.0 USB-CAN dönüştürücüsüne bakabilirsiniz.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.