Stoktan Teslim
Ücretsiz Kargo
Stoktan Teslim
Ücretsiz Kargo
Stoktan Teslim

Sepet ( 0 )
Alışveriş sepetinizde hiçbir şey yok.
Robotik projelerinizde yüksek tork, içten kablo geçişi ve maksimum entegrasyon sunan CubeMars AKH70-48 Hollow Planetary Actuator Module, Türkiye'de resmi distribütör Robotizma güvencesiyle sizlerle buluşuyor. Fırçasız DC motor (BLDC), CubeMars'a özel planet redüktör, çift enkoder ve entegre sürücüyü tek gövdede bir araya getiren bu gelişmiş içi boş milli (Hollow Shaft) aktüatör, robot eklem sistemleri ve çok eksenli otomasyon uygulamaları için üstün performans sağlar. Yurt dışı siparişlerinde yaşanan uzun teslimat ve gümrük süreçleriyle zaman kaybetmeden, CubeMars AKH70-48 Hollow Planetary Actuator Module modeline Türkiye stoklarımızdan hemen ulaşabilir, siparişinizi 1-3 iş günü içerisinde kargoya teslim avantajıyla güvenle satın alabilirsiniz.
CubeMars AKH70-48, yüksek tork yoğunluğu, içi boş mil tasarımı ve gelişmiş hareket kontrol özellikleri sayesinde profesyonel robotik sistemler için geliştirilmiştir. 74 Nm nominal tork ve 222 Nm tepe torku üretebilen aktüatör, yüksek yük gerektiren robot eklemlerinde güçlü ve kararlı performans sunar. Ø90 × 81.5 mm boyutlarında ve 1.396 kg ağırlığındaki kompakt yapısı, yüksek güç yoğunluğunu korurken 35 rpm yüksüz dönüş hızı ile hassas hareket kontrolü sağlar.
7 mm çapındaki Hollow Shaft (İçi Boş Mil) tasarımı sayesinde güç, haberleşme ve sensör kabloları doğrudan aktüatörün içinden geçirilebilir. Bu yapı kablo karmaşasını azaltırken robot eklemlerinde daha estetik, güvenilir ve kompakt sistem tasarımlarına olanak tanır. Çift bağlantı arayüzü sayesinde birden fazla aktüatör seri (Daisy Chain) olarak bağlanabilir ve çok eksenli robot sistemlerinin kurulumu kolaylaştırılır.
Tam entegre yapısı sayesinde BLDC motor, CubeMars planet redüktörü, çift enkoder ve sürücü elektroniği tek gövdede birleştirilmiş olup sistem entegrasyonunu önemli ölçüde kolaylaştırır. Aktüatör SERVO ve MIT Kontrol Modlarını desteklerken konum (Position), hız (Velocity) ve ivme (Acceleration) parametrelerinin koordineli kontrolünü gerçekleştirebilir. Adaptif PID ayarlama sistemi sayesinde manuel parametre optimizasyonu büyük ölçüde ortadan kalkar ve devreye alma süresi önemli ölçüde kısalır.
Motor tarafında ve çıkış milinde bulunan çift 21-bit manyetik enkoder, yüksek hassasiyetli kapalı çevrim (Closed-Loop) kontrol sağlar. Güç kesintisi sonrasında çıkış konumu korunarak yeniden referanslama ihtiyacı azaltılır ve sistem güvenilirliği artırılır.
Aktüatör ayrıca aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim ve aşırı sıcaklık korumalarıyla donatılmış olup zorlu çalışma koşullarında güvenli ve uzun ömürlü kullanım sunar. Güç ve CAN haberleşmesini tek bağlantıda birleştiren XT30PW (2+2) konnektörü ile bilgisayar üzerinden parametre ayarlamaya imkân sağlayan UART arayüzü, kurulum ve konfigürasyon süreçlerini oldukça kolaylaştırır.
CubeMars ayrıca uygulamaya özel ihtiyaçlar doğrultusunda farklı teknik parametreler, haberleşme arayüzleri ve fonksiyonel özellikler için özelleştirme desteği de sunmaktadır.
CubeMars AKH70-48, içi boş mil tasarımı, yüksek tork kapasitesi ve gelişmiş hareket kontrol özellikleri sayesinde profesyonel robotik sistemler için geliştirilmiştir. Türkiye'deki robotik geliştiriciler tarafından özellikle insansı robotlar, iş birlikçi robotlar (Cobot), çok eksenli robot kolları, robot eklem sistemleri, otomasyon ekipmanları, endüstriyel robotlar, AGV ve AMR platformları ile üniversite ve Ar-Ge projelerinde güvenle tercih edilmektedir. İçten kablolama gerektiren kompakt robot tasarımlarında yüksek verimlilik ve uzun ömürlü çalışma performansı sunar.
Robotik projelerde zamanın ne kadar önemli olduğunun farkındayız. CubeMars Türkiye resmi distribütörü olan Robotizma olarak tüm ürünlerimizi orijinal ürün garantisi, satış öncesi mühendislik desteği ve satış sonrası teknik destek hizmetiyle sunuyoruz. Haftalar süren yurt dışı sipariş süreçleriyle vakit kaybetmeden ürünlerinizi doğrudan Türkiye depomuzdan stoktan teslim avantajıyla satın alabilirsiniz. Siparişiniz onaylandıktan sonra ürününüz en geç 1-3 iş günü içerisinde kargoya teslim edilerek projelerinizin kesintisiz şekilde ilerlemesine katkı sağlanır.
Ürün ile birlikte CubeMars AKH70-48 Hollow Planetary Actuator Module kullanımı için gerekli dokümantasyon sağlanmaktadır.
Sisteminizi eksiksiz şekilde tamamlamak için CubeMars R-Link V3.0 programlama arayüzü ve CubeMars Wiring Package V3.0 orijinal kablolama setini Türkiye stoklarımızdan siparişinize ekleyebilir, tüm CubeMars aksesuarlarına resmi distribütör güvencesiyle güvenle ulaşabilirsiniz.