CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41

AKH70-48, içi boş milli planet aktüatör modülünün yüksek redüksiyonlu sürümüdür. Aynı gövdeden daha yüksek tork alınır, kablolar yine milin içinden geçer.

Öne çıkan özellikler

• İçi boş mil. 7 mm çapındaki delikten güç, haberleşme ve sensör kabloları doğrudan aktüatörün içinden geçirilir, eklemde kablo karmaşası kalkar.
• Çift 21 bit manyetik enkoder. Motor tarafında ve çıkış milinde ayrı okuma yapılır, kapalı çevrim kontrol hassasiyeti yükselir.
• Enerji kesintisinde konum korunur. Çıkış konumu hatırlandığı için yeniden referanslama ihtiyacı azalır.
• Zincirleme bağlantı. Çift bağlantı arayüzü sayesinde birden fazla aktüatör arka arkaya bağlanabilir, çok eksenli kurulum kolaylaşır.
• Servo ve MIT kontrol modları. Konum, hız ve ivme parametreleri birlikte kontrol edilebilir.
• Uyarlanabilir PID. Elle parametre ayarı ihtiyacını azaltır, devreye alma süresini kısaltır.
• XT30PW konnektör ve UART arayüzü. Güç ile CAN haberleşmesi tek bağlantıda birleşir, parametre ayarı bilgisayardan yapılır.
• Entegre korumalar. Aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim ve aşırı sıcaklık korumaları gövdenin içindedir.

Kullanım alanları

İnsansı robotlar, iş birlikçi robotlar, çok eksenli robot kolları, otomasyon ekipmanları, AGV ve AMR platformları ile içten kablolama gerektiren kompakt robot tasarımları bu aktüatörün tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

AKH70-48, 74 Nm sürekli ve 222 Nm tepe tork verir. Örneğin 50 cm uzunluğundaki bir kolun ucundaki 12 kg yük yaklaşık 58,9 Nm statik tork ister (12 × 9,81 × 0,50). Bu yük aktüatörün nominal torku içinde kalır.

Karşılığı hızdır. 48:1 redüksiyon nedeniyle yüksüz hız 35 rpm, yani saniyede yaklaşık 210 derecedir. Eklemin 90 derece dönmesi yüksüz durumda en az 0,43 saniye sürer. Omuz, kalça ve bel gibi yüksek yük taşıyan ama hızlı salınmayan eklemler için uygundur. Kabloların 7 mm çapındaki delikten milin içinden geçmesi de çok eksenli kollarda kablo yönetimini kolaylaştırır.

Benzer modellerle farkı

• AKH70-16 KV41. Aynı gövde ailesinin 16:1 redüksiyonlu modelidir. 26 Nm nominal tork verir ama üç kat hızlıdır (105 rpm) ve 879 g ağırlığındadır.
• AK80-64 KV80. 48 Nm nominal ve 120 Nm tepe tork ile daha düşük sınıftadır, 850 g ile daha hafiftir. İçi boş mili yoktur.
• AKE90-8 KV35. 55 Nm nominal tork ve 210 rpm ile çok daha hızlıdır, ama sürücü kartı içermez ve harici sürücü ister.

Sık sorulan sorular

Elle çevrilebilir mi?

Zor. Geri sürme torku yaklaşık 2,22 Nm'dir, yüksek redüksiyon nedeniyle eklem enerji yokken kendi konumunu büyük ölçüde korur.

Redüktör boşluğu ne kadar?

Üretici değerine göre 12 açı dakikası, yani yaklaşık 0,2 derecedir.

Hangi enkoderi kullanır?

Motor tarafında ve çıkış milinde birer adet olmak üzere iki adet 21 bit manyetik enkoder vardır. Enerji kesildiğinde çıkış konumu korunur.

Birden fazla aktüatör nasıl bağlanır?

Çift bağlantı arayüzü sayesinde aktüatörler arka arkaya zincirleme bağlanabilir. Güç ve CAN haberleşmesi XT30PW konnektörde birleşir, parametre ayarı UART üzerinden yapılır.

Kutu içeriği

• Sürücü kartı entegre AKH70-48 V1.0 KV41 içi boş milli aktüatör modülü
• Güç ve CAN haberleşme kablosu
• Seri haberleşme kablosu
• Uygunluk sertifikası

Birlikte kullanılan ürünler

Kurulumu tamamlamak için R-Link V3.0 programlama arayüzü ve Wiring Package V3.0 kablolama seti ürünlerine bakabilirsiniz.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.