AKE serisi, düşük oranlı redüktör kullanan yarı doğrudan tahrikli aktüatörlerdir. Düşük redüksiyon motorun dışarıdan gelen kuvveti hissetmesine izin verir, buna geri sürülebilirlik denir.
AKE serisi aktüatörler nominal torkta 5 Nm ile 55 Nm, tepe torkta 12,5 Nm ile 170 Nm aralığını kapsıyor. KV değerleri 30 ile 80 rpm/V arasında.
Bu seri, çevresiyle fiziksel temas kuran sistemler için uygundur. Bacaklı robotlarda yere basma darbesini yumuşatır, dış iskelette kullanıcının hareketine direnmez, işbirlikçi kol uygulamalarında çarpma kuvvetini algılamayı kolaylaştırır.
Bu kategorideki ürünleri karşılaştırırken en çok sorulanlar.
Nominal tork, motorun ısınmadan sürekli üretebildiği torktur, sisteminizi buna göre boyutlandırın. Tepe tork ise kısa süreli zorlanmalarda dayanabildiği üst sınırdır. Kalkış ve darbe anları için tepe torka bakın, sürekli çalışma için nominale.
KV, volt başına devir sayısıdır. Düşük KV daha yüksek tork ve daha düşük hız, yüksek KV ise tersi demektir. Aynı gövdede KV seçimi, uygulamanızın hız ve tork dengesini belirler.
Redüktör torku artırır, hızı düşürür. Bacaklı robot eklemi gibi düşük hızda yüksek tork isteyen uygulamalarda yüksek oran (36:1, 48:1), hızlı tepki isteyen uygulamalarda düşük oran (6:1, 9:1) tercih edilir. Emin değilseniz hedef tork ve hız değerlerinizi bize iletin.
Entegre aktüatörlerde (AK, AKE, AKH) sürücü, enkoder ve redüktör motorun içindedir, kutudan çıkar çıkmaz CAN ile kullanılır. Çerçevesiz motorlarda (RI, RO) yalnızca rotor ve stator vardır, kendi mekaniğinize gömersiniz, harici sürücü gerekir. Yer kısıtı ve özel tasarım varsa çerçevesiz, hızlı kurulum isteniyorsa entegre.
Filtre panelinden seri, tork aralığı, KV ve hız değerlerine göre daraltabilirsiniz. Panel masaüstünde listenin solunda durur, telefonda Filtrele düğmesiyle açılır. Değeri girilmemiş ürünler o filtre uygulandığında listeden düşer, bu yüzden geniş başlayıp kademeli daraltmanızı öneririz.
Hangisini seçeceğinizden emin değil misiniz?Teknik ekibe danışın