Dış İskelet Motorları

Dış iskelet, motoru doğrudan insan vücuduna bağlayan bir sistemdir. Bu yüzden diğer robotik uygulamalardan farklı olarak sessizlik ve kullanıcının hareketine direnmemek en az tork kadar önemlidir.

Dış iskelet sistemleri için önerdiğimiz CubeMars aktüatörler nominal torkta 3 Nm ile 48 Nm, tepe torkta 9 Nm ile 120 Nm aralığını kapsar. KV değerleri 60 ile 100 rpm/V arasında.

Rehabilitasyon uygulamalarında hastanın kendi hareketini desteklemek, yük taşıma uygulamalarında ise operatörün kaslarındaki zorlanmayı azaltmak hedeflenir. İkisinde de motorun kullanıcıyı zorlamaması gerekir, bu yüzden geri sürülebilirliği yüksek AKE serisine de bakmanızı öneririz.

  • Türkiye'de stoktaÜrünler Türkiye depomuzda hazır, ithalat süresi beklemezsiniz.
  • En geç 3 iş günüSiparişiniz üç iş günü içinde kargoya teslim edilir.
  • Resmi distribütörCubeMars'ın Türkiye resmi distribütörüyüz, kutudan orijinal ürün çıkar.
  • Teknik destekMotor seçiminden devreye almaya kadar uzman ekibimiz yanınızda.

Motor Seçerken

Bu kategorideki ürünleri karşılaştırırken en çok sorulanlar.

Nominal tork ile tepe tork arasındaki fark nedir?

Nominal tork, motorun ısınmadan sürekli üretebildiği torktur, sisteminizi buna göre boyutlandırın. Tepe tork ise kısa süreli zorlanmalarda dayanabildiği üst sınırdır. Kalkış ve darbe anları için tepe torka bakın, sürekli çalışma için nominale.

KV değeri ne anlama geliyor?

KV, volt başına devir sayısıdır. Düşük KV daha yüksek tork ve daha düşük hız, yüksek KV ise tersi demektir. Aynı gövdede KV seçimi, uygulamanızın hız ve tork dengesini belirler.

Redüksiyon oranı seçimini nasıl yapmalıyım?

Redüktör torku artırır, hızı düşürür. Bacaklı robot eklemi gibi düşük hızda yüksek tork isteyen uygulamalarda yüksek oran (36:1, 48:1), hızlı tepki isteyen uygulamalarda düşük oran (6:1, 9:1) tercih edilir. Emin değilseniz hedef tork ve hız değerlerinizi bize iletin.

Çerçevesiz motor mu, entegre aktüatör mü?

Entegre aktüatörlerde (AK, AKE, AKH) sürücü, enkoder ve redüktör motorun içindedir, kutudan çıkar çıkmaz CAN ile kullanılır. Çerçevesiz motorlarda (RI, RO) yalnızca rotor ve stator vardır, kendi mekaniğinize gömersiniz, harici sürücü gerekir. Yer kısıtı ve özel tasarım varsa çerçevesiz, hızlı kurulum isteniyorsa entegre.

Filtreleri nasıl kullanmalıyım?

Filtre panelinden seri, tork aralığı, KV ve hız değerlerine göre daraltabilirsiniz. Panel masaüstünde listenin solunda durur, telefonda Filtrele düğmesiyle açılır. Değeri girilmemiş ürünler o filtre uygulandığında listeden düşer, bu yüzden geniş başlayıp kademeli daraltmanızı öneririz.

Hangisini seçeceğinizden emin değil misiniz?Teknik ekibe danışın