Robot Motor Uygulamaları
Motor seçerken seriden değil uygulamadan başlamak genellikle daha hızlı sonuç verir. CubeMars motorlarını kullanım alanına göre grupladık.
Her uygulamanın kendine özgü bir kısıtı vardır. İnsansı robotta ağırlık ve eklem hacmi, dört bacaklıda darbe dayanımı ve geri sürülebilirlik, dış iskelette sessizlik ve kullanıcı konforu, medikal cihazda hassasiyet ve düşük titreşim öne çıkar.
Alt başlıklardan projenize en yakın olanı seçin. Hangisine gireceğinizden emin değilseniz hedeflediğiniz tork, hız ve besleme gerilimi değerlerini bize iletin, uygun seriyi birlikte belirleyelim.
Motor Seçerken
Bu kategorideki ürünleri karşılaştırırken en çok sorulanlar.
Nominal tork ile tepe tork arasındaki fark nedir?
Nominal tork, motorun ısınmadan sürekli üretebildiği torktur, sisteminizi buna göre boyutlandırın. Tepe tork ise kısa süreli zorlanmalarda dayanabildiği üst sınırdır. Kalkış ve darbe anları için tepe torka bakın, sürekli çalışma için nominale.
KV değeri ne anlama geliyor?
KV, volt başına devir sayısıdır. Düşük KV daha yüksek tork ve daha düşük hız, yüksek KV ise tersi demektir. Aynı gövdede KV seçimi, uygulamanızın hız ve tork dengesini belirler.
Redüksiyon oranı seçimini nasıl yapmalıyım?
Redüktör torku artırır, hızı düşürür. Bacaklı robot eklemi gibi düşük hızda yüksek tork isteyen uygulamalarda yüksek oran (36:1, 48:1), hızlı tepki isteyen uygulamalarda düşük oran (6:1, 9:1) tercih edilir. Emin değilseniz hedef tork ve hız değerlerinizi bize iletin.
Çerçevesiz motor mu, entegre aktüatör mü?
Entegre aktüatörlerde (AK, AKE, AKH) sürücü, enkoder ve redüktör motorun içindedir, kutudan çıkar çıkmaz CAN ile kullanılır. Çerçevesiz motorlarda (RI, RO) yalnızca rotor ve stator vardır, kendi mekaniğinize gömersiniz, harici sürücü gerekir. Yer kısıtı ve özel tasarım varsa çerçevesiz, hızlı kurulum isteniyorsa entegre.
Filtreleri nasıl kullanmalıyım?
Filtre panelinden seri, tork aralığı, KV ve hız değerlerine göre daraltabilirsiniz. Panel masaüstünde listenin solunda durur, telefonda Filtrele düğmesiyle açılır. Değeri girilmemiş ürünler o filtre uygulandığında listeden düşer, bu yüzden geniş başlayıp kademeli daraltmanızı öneririz.
Hangisini seçeceğinizden emin değil misiniz?Teknik ekibe danışın
