Cubemars

Ürün Açıklaması

CubeMars AK45-36 KV80 robotik aktüatör, fırçasız DC motor, 36:1 planet redüktör ve sürücü kartını kompakt ve kolay monte edilebilir tek bir ünitede birleştirir. Yüksek tork çıkışı sağlarken hızlı ve hassas kontrol performansını korur. Servo ve MIT kontrol modlarını destekler, tak çalıştır konnektör yapısı, adaptif PID parametre tanılama ve aşırı akım, aşırı veya düşük voltaj ve aşırı sıcaklık korumaları ile güvenli ve kararlı çalışma sunar.

Temel Teknik Özellikler

Motor Boyutu: φ55 x 54 mm
Motor Ağırlığı: 340 g
Tepe Tork: 24 Nm
Yüksüz Hız: 52 rpm

Ürün Öne Çıkanlar

Yüksek Redüksiyon Oranı Tasarımı: 36:1 redüksiyon oranı sayesinde düşük hızda yüksek yük uygulamalarında güçlü tork çıkışı sağlar.
Hafif Yapı: Yaklaşık 340 g ağırlığı ile ağırlık ve alan kısıtlı sistemler için uygundur.
Yüksek Tork Yoğunluğu: 70 Nm/kg değerinin üzerinde performans ile benzer ürünlere kıyasla yüksek güç yoğunluğu sunar.
Düşük Backlash Hassasiyeti: 12 arcmin seviyesinde kontrol edilen backlash ile hassas konumlama kabiliyeti sağlar.
Tak Çalıştır Bağlantı: Kablolama karmaşıklığını azaltır ve montaj verimliliğini artırır.
Çift Kontrol Desteği: Servo ve MIT kontrol modları arasında geçiş imkânı sunar.
Kapsamlı Koruma: Aşırı akım, aşırı veya düşük voltaj ve aşırı sıcaklık korumaları ile sistem güvenliğini artırır.
Geniş Uygulama Alanı: İnsansı robot bilek eklemleri ve ekzoskeleton sistemler gibi kompakt uygulamalarda kullanılır.

Paket İçeriği

AK45-36 KV80 aktüatör (sürücü kartı dahil): 1 adet
Güç kablosu: 1 adet
Seri CAN kablosu: 1 adet
Uygunluk sertifikası: 1 adet

İlgili Aksesuarlar

R link V2.0
Driver MINI Kart
Kablolama Paketi V2.0