CubeMars AK45-36 KV80

AK45-36, yüksek redüksiyonlu kompakt bir robotik aktüatördür. 36:1 planet redüktörü sayesinde küçük gövdeden yüksek tork alınır.

Öne çıkan özellikler

• 36:1 redüksiyon. Küçük gövdeden yüksek tork çıkarır, yavaş ve güçlü eklemler için uygundur.
• Servo ve kuvvet kontrol modları. Konum tabanlı ve kuvvet tabanlı kontrol arasında seçim yapılabilir.
• Otomatik PID tanımlama. Üst bilgisayar yazılımından tek tıklamayla parametreler çıkarılır, elle ayar ihtiyacı büyük ölçüde ortadan kalkar.
• Entegre korumalar. Aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim ve aşırı sıcaklık korumaları gövdenin içindedir.

Kullanım alanları

İnsansı robot bilek ve ayak bileği eklemleri, yürüyen robot platformları ve yüksek tork gereken kompakt mekanizmalar bu aktüatörün tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

AK45-36, 55 mm çapındaki gövdesinden 8 Nm sürekli ve 24 Nm tepe tork çıkarır. Bu, kendisinden neredeyse iki kat ağır AK70-10 ile aynı tork sınıfıdır. Örneğin 25 cm uzunluğundaki bir kolun ucundaki 3 kg yük yaklaşık 7,4 Nm statik tork ister (3 × 9,81 × 0,25).

Karşılığı hızdır. 36:1 redüksiyon nedeniyle yüksüz hız 52 rpm, yani saniyede yaklaşık 312 derecedir. Eklemin 90 derece dönmesi yüksüz durumda en az 0,3 saniye sürer, yük altında daha uzun. Bilek, ayak bileği ve kavrama gibi yavaş ama güçlü eklemler için uygundur, hızlı salınım gereken bacak eklemleri için daha düşük redüksiyonlu bir model daha doğru olur.

Benzer modellerle farkı

• AK45-10 KV75. Benzer gövde boyutunda (Ø53 mm), 10:1 redüksiyonla yaklaşık üç buçuk kat daha hızlıdır (180 rpm) ama nominal torku 2,5 Nm'dir.
• AK70-10 KV100. Aynı tork sınıfında (8,3 Nm nominal) dokuz kat daha hızlıdır (480 rpm), karşılığında 621 g ağırlığında ve Ø89 mm çapındadır.
• AK40-10 KV170. 200 g ile serinin en hafif modellerinden biridir, nominal torku 1,3 Nm'dir.

Sık sorulan sorular

Neden bu kadar yavaş?

36:1 redüksiyon oranı motorun hızını 36'ya bölerken torkunu aynı oranda artırır. Küçük gövdeden yüksek tork almanın bedeli düşük çıkış hızıdır.

Elle çevrilebilir mi?

Yüksek redüksiyon oranı nedeniyle çıkış milini elle çevirmek düşük oranlı modellere göre zordur. Dışarıdan sürülmesi gereken eklemlerde bu göz önünde bulundurulmalıdır.

Hangi kontrol modlarını destekler?

Servo kontrol ile kuvvet tabanlı kontrol arasında seçim yapılabilir. Parametreler üst bilgisayar yazılımından otomatik olarak çıkarılır.

Sürücü dahil mi?

Evet. Sürücü kartı gövdenin içindedir, kutuda güç ve CAN kablosu ile seri haberleşme kablosu bulunur.

Kutu içeriği

• Sürücü kartı entegre AK45-36 KV80 robotik aktüatör
• Güç ve CAN haberleşme kablosu
• Seri haberleşme kablosu
• Uygunluk sertifikası

Birlikte kullanılan ürünler

Kurulumu tamamlamak için R-Link, Driver Board ve Wiring Package ürünlerine bakabilirsiniz.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.