CubeMars AK45-36 V3.0 KV80

AK45-36 V3.0, motoru, 36:1 planet redüktörü ve sürücüyü 55 mm çapında tek bir gövdede birleştiren yüksek torklu bir robotik aktüatördür. 349 g ağırlığa karşılık 24 Nm tepe tork verir ve 68,8 Nm/kg tork yoğunluğuyla kompakt AK V3.0 grubunun en güçlü modelidir. Çift enkoder yapısı sayesinde enerji kesildiğinde tek tur mutlak konum korunur, eklem açılışta referans aramadan çalışmaya başlar.

Öne çıkan özellikler

• Yüksek redüksiyon, yüksek tork. 36:1 planet redüktör 8 Nm sürekli ve 24 Nm tepe tork sağlar. Ağır yükü küçük bir gövdeyle taşımak isteyen eklemler için uygundur.
• Çift enkoder. Motor ve çıkış tarafındaki iki adet 16 bit MT6835 manyetik enkoder, redüktör ne kadar yüksek olursa olsun çıkış konumunu doğrudan okur.
• Düşük boşluk. Redüktör boşluğu 12 açı dakikasıdır, yani yaklaşık 0,2 derece.
• Servo ve MIT kontrol modları. Konum, hız ve tork kontrolü ile MIT hibrit mod arasında geçiş yapılabilir, PID parametreleri tek tıklamayla tanınır.
• Entegre korumalar. Aşırı akım, aşırı ve düşük gerilim ile aşırı sıcaklık korumaları gövdenin içindedir. Güç ve CAN tek XT30 soketten gelir.

Kullanım alanları

İnsansı robotlarda dirsek ve bilek bükme gibi yavaş ama yüksek tork isteyen eklemler, küçük robot kollarının omuz eklemleri, kavrayıcılar ve yükü uzun süre aynı konumda tutması gereken mekanizmalar bu aktüatörün tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

AK45-36 V3.0, 8 Nm sürekli ve 24 Nm tepe tork verir. Örneğin 25 cm uzunluğundaki bir kolun ucundaki 3 kg yük yaklaşık 7,4 Nm statik tork ister (3 × 9,81 × 0,25). Bu yük aktüatörün nominal torku içinde kalır, ancak sınıra yakın olduğu için uzun süreli çalışmada sıcaklığı izlemek iyi olur.

24 V ile çalışır, yüksüz hızı 52 rpm, nominal hızı 40 rpm'dir. Yüksek redüksiyonun bedeli hızdır. Eklem hızlı dönmesi gerekiyorsa aynı ailedeki AK45-10 V3.0 daha uygun olabilir.

Benzer modellerle farkı

• AK45-36 KV80. Aynı tork ve hız değerlerine sahip önceki sürümdür. Tek enkoderlidir, 340 g ağırlığında ve 54 mm boyundadır. Enerji kesildikten sonra konumu korumaz.
• AK45-10 V3.0 KV75. 10:1 redüksiyonla 2,5 Nm nominal ve 7 Nm tepe tork verir, karşılığında 180 rpm ile çok daha hızlıdır.
• AK60-39 V3.0 KV80. 48 V ile çalışan bir üst sınıftır, 24 Nm nominal ve 72 Nm tepe tork verir, ağırlığı 750 g'dır.

Sık sorulan sorular

Sürücü dahil mi?

Evet. Sürücü kartı, iki enkoder ve planet redüktör gövdenin içindedir. Kutuda güç ve CAN kablosu ile seri haberleşme kablosu vardır.

Önceki AK45-36 sürümünden farkı ne?

Tork ve hız değerleri aynıdır. V3.0 çift enkoderlidir ve enerji kesildikten sonra tek tur mutlak konumu hatırlar. Gövdesi 2,5 mm daha uzun ve 9 g daha ağırdır.

Elle çevrilebilir mi?

Çevrilebilir ama yüksek redüksiyon nedeniyle zorlanır. Geri sürme torku yaklaşık 0,8 Nm'dir. Bu değer, enerji yokken hafif yüklerin eklemi kendi kendine çevirmesini de zorlaştırır.

Tepe torku ne kadar süre kullanabilirim?

Tepe tork kısa süreli darbeler içindir. Üreticinin sıcaklık artışı testinde 8 Nm'de bara akımı 1,82 A, 10 Nm'de 2,21 A ölçülmüştür. Sürekli çalışma için nominal torku esas alın.

Kutu içeriği

• Sürücü kartı entegre AK45-36 V3.0 KV80 robotik aktüatör
• Güç ve CAN haberleşme kablosu
• Seri haberleşme kablosu
• Uygunluk sertifikası

Kutu ölçüsü 89 x 91 x 73 mm.

Birlikte kullanılan ürünler

Aktüatörü bilgisayardan ayarlamak ve test etmek için R-LINK V3.0 USB-CAN dönüştürücüsüne bakabilirsiniz.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.