CubeMars Ürünleri
Robotizma, CubeMars'ın Türkiye resmi distribütörüdür. Entegre robotik aktüatörlerden çerçevesiz tork motorlarına, gimbal motorlarından su altı iticilerine kadar üreticinin bütün serilerini stoktan veriyoruz.
Ürünlerin kapsadığı aralık geniş. Nominal tork 0,25 Nm ile 74 Nm arasında, tepe tork 0,68 Nm ile 222 Nm arasında, KV değeri ise 28 ile 170 rpm/V arasında değişiyor. Hem hassas kamera sabitleme hem de insansı robotun kalça eklemi aynı üreticiyle çözülebiliyor.
Nereden başlayacağınızı bilmiyorsanız seriye göre değil ihtiyaca göre bakın:
- Sürücüsü ve redüktörü içinde, kutudan çıkar çıkmaz CAN ile çalışsın istiyorsanız AK, AKE ve AKH serileri
- Kendi mekaniğinize gömeceğiniz, yalnızca rotor ve statordan oluşan bir motor arıyorsanız RI ve RO serileri
- Kamera ve sabitleme sistemleri için GL serisi
- Su altı araçları için SW serisi iticiler
Her modelin nominal torku, tepe torku, KV değeri, yüksüz hızı, ağırlığı ve dış ölçüleri ürün sayfasında yazılıdır. Hedeflediğiniz değerleri biliyorsanız filtrelerle doğrudan daraltabilirsiniz.
Motor Seçerken
Bu kategorideki ürünleri karşılaştırırken en çok sorulanlar.
Nominal tork ile tepe tork arasındaki fark nedir?
Nominal tork, motorun ısınmadan sürekli üretebildiği torktur, sisteminizi buna göre boyutlandırın. Tepe tork ise kısa süreli zorlanmalarda dayanabildiği üst sınırdır. Kalkış ve darbe anları için tepe torka bakın, sürekli çalışma için nominale.
KV değeri ne anlama geliyor?
KV, volt başına devir sayısıdır. Düşük KV daha yüksek tork ve daha düşük hız, yüksek KV ise tersi demektir. Aynı gövdede KV seçimi, uygulamanızın hız ve tork dengesini belirler.
Redüksiyon oranı seçimini nasıl yapmalıyım?
Redüktör torku artırır, hızı düşürür. Bacaklı robot eklemi gibi düşük hızda yüksek tork isteyen uygulamalarda yüksek oran (36:1, 48:1), hızlı tepki isteyen uygulamalarda düşük oran (6:1, 9:1) tercih edilir. Emin değilseniz hedef tork ve hız değerlerinizi bize iletin.
Çerçevesiz motor mu, entegre aktüatör mü?
Entegre aktüatörlerde (AK, AKE, AKH) sürücü, enkoder ve redüktör motorun içindedir, kutudan çıkar çıkmaz CAN ile kullanılır. Çerçevesiz motorlarda (RI, RO) yalnızca rotor ve stator vardır, kendi mekaniğinize gömersiniz, harici sürücü gerekir. Yer kısıtı ve özel tasarım varsa çerçevesiz, hızlı kurulum isteniyorsa entegre.
Filtreleri nasıl kullanmalıyım?
Filtre panelinden seri, tork aralığı, KV ve hız değerlerine göre daraltabilirsiniz. Panel masaüstünde listenin solunda durur, telefonda Filtrele düğmesiyle açılır. Değeri girilmemiş ürünler o filtre uygulandığında listeden düşer, bu yüzden geniş başlayıp kademeli daraltmanızı öneririz.
Hangisini seçeceğinizden emin değil misiniz?Teknik ekibe danışın
