CubeMars AK45-10 KV75

AK45-10, kompakt gövdede yüksek güç yoğunluğu sunan bir robotik aktüatördür. 10:1 planet redüktör, sürücü ve enkoder tek gövdede birleştirilmiştir.

Öne çıkan özellikler

• Yüksek güç yoğunluğu. Hafif yapısına oranla güçlü çıkış verir.
• Servo ve MIT kontrol modları. Konum, hız ve tork kontrolü ile MIT hibrit mod arasında geçiş yapılabilir.
• Otomatik PID tanımlama. Üst bilgisayar yazılımından tek tıklamayla parametreler çıkarılır, elle ayar ihtiyacı büyük ölçüde ortadan kalkar.
• Entegre korumalar. Aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim ve aşırı sıcaklık korumaları gövdenin içindedir.

Kullanım alanları

İnsansı robot bilek ve el eklemleri, küçük robot kolları, kompakt otomasyon mekanizmaları ve ağırlığın kritik olduğu Ar-Ge projeleri bu aktüatörün tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

AK45-10, 2,5 Nm sürekli ve 7 Nm tepe torku 260 g ağırlığındaki bir gövdeden verir. Örneğin 20 cm uzunluğundaki bir kolun ucundaki 1 kg yük yaklaşık 2 Nm statik tork ister (1 × 9,81 × 0,20). Bu yük aktüatörün nominal torku içinde kalır.

53 mm çapı ve 24 V çalışma gerilimiyle insansı robotların bilek ve el eklemleri, küçük robot kolları ve masaüstü robotlar için uygundur. Yüksüz hızı 180 rpm'dir. Daha hızlı bir küçük eklem gerekiyorsa AK40-10, daha fazla tork gerekiyorsa AK45-36 daha uygun olabilir.

Benzer modellerle farkı

• AK40-10 KV170. Aynı 10:1 redüksiyonla 1,3 Nm nominal tork verir, 185 g ile daha hafiftir ve 435 rpm ile iki kat hızlıdır.
• AK45-36 KV80. 36:1 redüksiyonla 8 Nm nominal tork verir, karşılığında yüksüz hızı 52 rpm'dir.
• AK60-6 V3.0 KV80. 3 Nm nominal ve 9 Nm tepe tork verir, 380 g ağırlığındadır ve 48 V ile çalışır.

Sık sorulan sorular

Sürücü dahil mi?

Evet. Sürücü kartı, 14 bit manyetik enkoder ve planet redüktör gövdenin içindedir. Kutuda güç ve CAN kablosu ile seri haberleşme kablosu vardır.

Hangi gerilimle çalışır?

Nominal gerilimi 24 V'tur. Bu gerilimde yüksüz hızı 180 rpm'dir.

Redüktör boşluğu ne kadar?

Üretici değerine göre 18 açı dakikası, yani yaklaşık 0,3 derecedir.

Elle çevrilebilir mi?

Evet. Geri sürme torku yaklaşık 0,1 Nm'dir, enerji yokken eklem elle kolayca hareket ettirilebilir.

Kutu içeriği

• Sürücü kartı entegre AK45-10 KV75 robotik aktüatör
• Güç ve CAN haberleşme kablosu
• Seri haberleşme kablosu
• Uygunluk sertifikası

Birlikte kullanılan ürünler

Kurulumu tamamlamak için R-Link, Driver Board ve Wiring Package ürünlerine bakabilirsiniz.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.