CubeMars AK10-9 V3.0 KV60

AK10-9 V3.0, serinin yenilenen sürümüdür. Fırçasız DC motor, 9:1 planet redüktör, giriş ve çıkış enkoderleri ile sürücü tek gövdede toplanmıştır.

Öne çıkan özellikler

• Çift enkoder. Konum hem motor girişinden hem çıkış milinden okunur. Bu, redüktör boşluğunu görünür kılar ve konumlandırma doğruluğunu artırır.
• Servo ve MIT kontrol modları. Konum, hız ve tork kontrolü ile MIT hibrit mod arasında geçiş yapılabilir.
• Otomatik PID tanımlama. Üst bilgisayar yazılımından tek tıklamayla parametreler çıkarılır, elle ayar ihtiyacı büyük ölçüde ortadan kalkar.
• Sadeleştirilmiş sürüş mimarisi. Devreye alma adımlarını azaltır ve arıza noktalarını düşürür.
• Entegre korumalar. Aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim ve aşırı sıcaklık korumaları gövdenin içindedir.

Kullanım alanları

Robot eklem sistemleri, insansı robotlar, iş birlikçi robotlar, bacaklı robot platformları, AGV ve AMR sistemleri, tıbbi cihazlar ve üniversite Ar-Ge projeleri bu aktüatörün tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

AK10-9 V3.0, 18 Nm sürekli ve 53 Nm tepe tork ile 320 rpm yüksüz hızı birleştirir. Örneğin 40 cm uzunluğundaki bir kolun ucundaki 4 kg yük yaklaşık 15,7 Nm statik tork ister (4 × 9,81 × 0,40). Bu yük aktüatörün nominal torku içinde kalır.

Tork ile hızın dengesi onu dört bacaklı robotların kalça ve diz eklemleri, dış iskelet sistemleri ve orta ölçekli robot kolları için sık tercih edilen bir model yapar. Çift enkoderi çıkış milinin konumunu doğrudan okur, redüktör boşluğunun konumlandırmaya etkisini azaltır.

Benzer modellerle farkı

• AK10-9 V2.0 KV60. Aynı 18 Nm nominal torkta tepe torku 48 Nm'dir. V3.0 sürümü 53 Nm tepe tork verir, 20 g daha hafiftir ve çift enkoderlidir.
• AK80-64 KV80. 48 Nm nominal tork ile çok daha güçlü ama 75 rpm ile çok daha yavaştır.
• AK70-10 KV100. 8,3 Nm nominal torkla daha düşük sınıftadır, karşılığında 621 g ile daha hafiftir ve 480 rpm ile daha hızlıdır.

Sık sorulan sorular

V2.0 ile V3.0 arasındaki fark nedir?

V3.0 sürümünde tepe tork 48 Nm'den 53 Nm'ye çıkar, ağırlık 960 g'dan 940 g'a iner. Konum hem motor girişinden hem çıkış milinden okunur ve sürüş mimarisi sadeleştirilmiştir.

MIT modunu destekler mi?

Evet. Konum, hız ve tork kontrolü ile MIT hibrit mod arasında geçiş yapılabilir.

Redüktör boşluğu ne kadar?

Üretici değerine göre 0,33 derecedir. Çift enkoder bu boşluğun konumlandırmaya etkisini görünür kılar.

Sürücü dahil mi?

Evet. Sürücü kartı gövdenin içindedir. Kurulum için R-Link V3.0, Driver Board ve Wiring Package ürünleri kullanılabilir.

Kutu içeriği

• Sürücü kartı entegre AK10-9 V3.0 KV60 robotik aktüatör
• Güç ve CAN haberleşme kablosu
• Seri haberleşme kablosu
• Uygunluk sertifikası

Birlikte kullanılan ürünler

Kurulumu tamamlamak için R-Link V3.0, Driver Board ve Wiring Package ürünlerine bakabilirsiniz.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.