CubeMars AK40-10 KV170

AK40-10, serinin en kompakt modellerinden biridir. 10:1 planet redüktör, sürücü ve enkoder tek gövdede toplanmıştır, dar hacimli eklemler için tasarlanmıştır.

Öne çıkan özellikler

• Kompakt ve hafif gövde. Ağırlığına oranla yüksek güç çıkışı verir.
• Servo ve MIT kontrol modları. Konum, hız ve tork kontrolü ile MIT hibrit mod arasında geçiş yapılabilir.
• Otomatik PID tanımlama. Üst bilgisayar yazılımından tek tıklamayla parametreler çıkarılır, elle ayar ihtiyacı büyük ölçüde ortadan kalkar.
• Entegre korumalar. Aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim ve aşırı sıcaklık korumaları gövdenin içindedir.

Kullanım alanları

İnsansı robot bilek ve el eklemleri, küçük robot kolları, kompakt otomasyon mekanizmaları ve ağırlığın kritik olduğu Ar-Ge projeleri bu aktüatörün tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

AK40-10, 1,3 Nm sürekli ve 4,1 Nm tepe torku 185 g ağırlığındaki bir gövdeden verir. Örneğin 15 cm uzunluğundaki bir parmak ya da bilek mekanizmasının ucundaki 0,8 kg yük yaklaşık 1,2 Nm statik tork ister (0,8 × 9,81 × 0,15). Bu yük aktüatörün nominal torku içinde kalır.

435 rpm yüksüz hızı küçük eklemlerde hızlı ve çevik hareket sağlar. 24 V ile çalıştığı için küçük bataryalı mobil platformlara ve masaüstü robotlara uygundur. Yükünüz bunun üzerindeyse AK45-10 ya da AK60-6 V3.0 sınıfına bakmak daha doğru olur.

Benzer modellerle farkı

• AK45-10 KV75. Aynı 10:1 redüksiyonla 2,5 Nm nominal ve 7 Nm tepe tork verir, 260 g ağırlığındadır ama 180 rpm ile daha yavaştır.
• AK45-36 KV80. 36:1 redüksiyonla 8 Nm nominal tork verir, karşılığında yüksüz hızı 52 rpm'dir.
• AK60-6 V3.0 KV80. 3 Nm nominal ve 9 Nm tepe tork ile bir üst sınıftadır, 380 g ağırlığındadır ve 48 V ile çalışır.

Sık sorulan sorular

Sürücü dahil mi?

Evet. Sürücü kartı, enkoder ve planet redüktör gövdenin içindedir. Kutudan güç, CAN ve seri haberleşme kabloları çıkar.

Hangi gerilimle çalışır?

Nominal gerilimi 24 V'tur. Bu gerilimde yüksüz hızı 435 rpm'dir.

Redüktör boşluğu ne kadar?

Üretici değerine göre 18 açı dakikası, yani yaklaşık 0,3 derecedir.

Elle çevrilebilir mi?

Evet. Geri sürme torku yaklaşık 0,06 Nm'dir, enerji yokken eklem elle kolayca hareket ettirilebilir. Bu, öğretme ile programlama yapılan uygulamalarda işe yarar.

Kutu içeriği

• Sürücü kartı entegre AK40-10 KV170 robotik aktüatör
• Güç ve CAN haberleşme kablosu
• Seri haberleşme kablosu
• Uygunluk sertifikası

Birlikte kullanılan ürünler

Kurulumu tamamlamak için R-Link, Driver Board ve Wiring Package ürünlerine bakabilirsiniz.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.