Cubemars

Ürün Açıklaması

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 robotik aktüatör, fırçasız DC motor, tescilli planet redüktör ve sürücü kartını kompakt ve kolay entegre edilebilir tek bir gövdede birleştirir 9:1 planet redüksiyon oranı sayesinde tepki hızı ile çıkış torku arasında dengeli bir performans sunar Modül servo ve MIT olmak üzere çift kontrol modunu destekler tak çalıştır konnektör yapısı ve otomatik PID parametre tanılama özelliği içerir ayrıca aşırı akım, aşırı veya düşük voltaj ve aşırı sıcaklık korumaları ile güvenli ve kararlı çalışma sağlar

Temel Teknik Özellikler

Motor Boyutu Ф98 x 61.7 mm
Motor Ağırlığı 960 g
Tepe Tork 48 Nm
Yüksüz Hız 320 rpm

Ürün Öne Çıkanlar

Tam entegre tasarım motor redüktör sürücü ve enkoder tek bir ünitede birleştirilmiştir
Yüksek tork yoğunluğu 0.96 kg ağırlıkta 48 Nm tepe tork ile yaklaşık 50 Nm/kg değerine ulaşır
Çift kontrol desteği servo ve MIT kontrol modları ile geniş kullanım esnekliği sağlar
Otomatik ayar yeteneği adaptif PID parametre tanılama ile kurulum süresini azaltır
Kapsamlı koruma aşırı akım aşırı veya düşük voltaj ve aşırı sıcaklık korumaları içerir
Tak çalıştır bağlantı harici sistemlerle entegrasyonu kolaylaştırır
Geniş uygulama alanı bacaklı robotlar ekzoskeleton sistemler AGV ve eklem modüllerinde kullanıma uygundur

Paket İçeriği

AK10-9 V2.0 KV60 aktüatör sürücü kartı dahil 1 adet
Güç kablosu 1 adet
Seri CAN kablosu 1 adet
Uygunluk sertifikası 1 adet

İlgili Aksesuarlar

R-link V2.0
Sürücü Kartı V2.1
Kablolama Paketi V2.0