CubeMars AK10-9 V2.0 KV60

AK10-9 V2.0, fırçasız DC motoru, 9:1 planet redüktörü, çift enkoderi ve sürücüsünü tek gövdede toplayan bir robotik aktüatördür. Ayrı sürücü kartı ve enkoder montajı gerektirmediği için eklem tasarımını sadeleştirir.

Öne çıkan özellikler

• Çift enkoder. Konum hem motor girişinden hem çıkış milinden okunur. Bu, redüktör boşluğunu görünür kılar ve konumlandırma doğruluğunu artırır.
• Seçilebilir kuvvet ve servo modu. Uygulamaya göre kuvvet kontrolü ya da servo sürüş modunda çalıştırılabilir.
• Yüksek eklem hızı. 26 rad/s değerine kadar eklem hızı destekler, dinamik hareketlerde tepki süresini kısaltır.
• Entegre korumalar. Aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim ve aşırı sıcaklık korumaları gövdenin içindedir.

Kullanım alanları

Robot eklem sistemleri, insansı robotlar, iş birlikçi robotlar, bacaklı robot platformları, AGV ve AMR sistemleri, tıbbi cihazlar ve üniversite Ar-Ge projeleri bu aktüatörün tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

AK10-9 V2.0, 18 Nm sürekli ve 48 Nm tepe tork verir. Örneğin 40 cm uzunluğundaki bir kolun ucundaki 4 kg yük yaklaşık 15,7 Nm statik tork ister (4 × 9,81 × 0,40). Bu yük aktüatörün nominal torku içinde kalır.

Bu tork sınıfı insansı robotların kalça ve diz eklemleri, dört bacaklı robotların ağır yük taşıyan bacakları ve dış iskeletler için uygundur. Eklem hızı 26 rad/s değerine kadar çıkar, yani yük altında da dinamik hareketler yapılabilir.

Benzer modellerle farkı

• AK10-9 V3.0 KV60. Aynı gövdenin yenilenen sürümüdür. Tepe torku 53 Nm'ye çıkar, ağırlığı 940 g'a iner.
• AK70-9 V3.0 KV60. 8,5 Nm nominal tork ile yaklaşık yarı torktadır, karşılığında 540 g ile çok daha hafiftir.
• AK80-64 KV80. 48 Nm nominal tork ile çok daha güçlüdür ama 75 rpm ile dört kat yavaştır.

Sık sorulan sorular

V2.0 ile V3.0 arasındaki fark nedir?

V3.0 sürümünde tepe tork 48 Nm'den 53 Nm'ye çıkar ve ağırlık 960 g'dan 940 g'a iner. Nominal tork ve yüksüz hız aynıdır.

Çift enkoder ne işe yarar?

Biri motor tarafında, biri çıkış milinde iki enkoder vardır. Çıkış milindeki enkoder redüktör boşluğundan bağımsız gerçek eklem açısını okur.

Redüktör boşluğu ne kadar?

Üretici değerine göre 0,33 derecedir.

Hangi kontrol modları var?

Kuvvet kontrolü ve servo sürüş modu arasında uygulamaya göre seçim yapılabilir.

Kutu içeriği

• Sürücü kartı entegre AK10-9 V2.0 KV60 robotik aktüatör
• Güç ve CAN haberleşme kablosu
• Seri haberleşme kablosu
• Uygunluk sertifikası

Birlikte kullanılan ürünler

Kurulumu tamamlamak için R-Link, Driver Board ve Wiring Package ürünlerine bakabilirsiniz.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.