Robot Eklem Motorları
İnsansı bir robotta her eklem farklı bir yük taşır. Boyun birkaç yüz gramlık bir başı çevirirken kalça tüm gövdenin ağırlığını taşır ve adım sırasında ani tepe yüklerine girer. Bu yüzden eklem seçimi doğrudan motor seçimidir ve tek bir model bütün vücuda uymaz.
Katalogdaki yedi eklem için önerdiğimiz CubeMars modellerinde nominal tork 1,3 Nm ile 74 Nm arasında, ağırlık 185 g ile 1.396 g arasında değişiyor. Üst gövdede hafiflik öne çıkıyor çünkü kolun ucundaki her gram omuzdaki momenti büyütüyor. Alt gövdede ise tepe tork belirleyici oluyor, çünkü diz ve kalça yürüyüş sırasında nominal değerin birkaç katına çıkan darbe yükleri görüyor.
Aşağıdaki şemadan bir eklem seçerek o bölge için önerdiğimiz modeli ve aynı eklem için stokta duran tüm seçenekleri görebilirsiniz. Projenizin tork, hız ve ağırlık bütçesini paylaşırsanız teknik ekibimiz model seçimini birlikte netleştirir.
Eklem Seçici
Hangi Eklem İçin Hangi Motor
Şemadaki ekleme dokunun, o eklem için önerdiğimiz CubeMars modelini ve tüm seçenekleri görün.
Boyun
Önerilen model
CubeMars AK40-10 KV170
1,3 Nm nominal · 4,1 Nm tepe · 185 g
Bu eklem için tüm motorlarEklem Motoru Seçimi Hakkında
Model seçmeden önce en çok sorulan beş soru.
Eklem motoru seçerken önce neye bakmalıyım?
Önce o eklemin taşıyacağı statik yükü hesaplayıp nominal tork değerini belirleyin, sonra hareket sırasında oluşacak ani yükler için tepe tork payı bırakın. Yürüyen robotlarda tepe tork genellikle nominalin üç katına kadar çıkar. Ağırlık da en az tork kadar önemlidir çünkü uzvun ucuna eklenen her gram bir üst ekleme moment olarak geri döner.
Aynı motoru birden fazla eklemde kullanabilir miyim?
Kullanabilirsiniz ve prototip aşamasında stok ile servis kolaylığı açısından mantıklı olabilir. Ancak boyun ve bilek gibi hafif eklemlere kalça motoru takmak gövde ağırlığını gereksiz büyütür, tersi durumda da motor yetersiz kalır. Seri üretime geçerken her eklem için ayrı seçim yapmanızı öneririz.
AK serisi ile AKH serisi arasındaki fark nedir?
AK serisinde sürücü motorun içine entegredir ve gövde doludur. AKH serisinde mil içi boştur, yani kablo ve hava hattı eklemin ortasından geçirilebilir. İçi boş mil özellikle kalça ve ayak bileği gibi çok sayıda kablonun geçtiği eklemlerde kablo sarmasını ve yorulmasını önler.
Redüktörlü mü yoksa doğrudan tahrikli motor mu gerekir?
Kuvvet kontrolü ve geri sürülebilirlik önemliyse düşük redüksiyonlu ya da yarı doğrudan tahrikli modeller daha uygundur, çünkü düşük oran motorun dışarıdan gelen kuvveti hissetmesini kolaylaştırır. Yüksek tork gerektiren ve geri sürülebilirliğin gerekmediği eklemlerde yüksek redüksiyon oranı daha küçük bir motorla aynı torku verir.
Stok durumu ve teslim süresi nedir?
Katalogdaki modellerin çoğu Türkiye stoğumuzda bulunuyor ve stoktaki ürünler üç iş günü içinde kargoya veriliyor. Stokta olmayan modeller ve adetli projeler için tedarik süresini kurumsal satış ekibimizden teyit alabilirsiniz.
