CubeMars

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75

AK45-10 V3.0 KV75 robotik aktüatör, 2,5 Nm nominal ve 7 Nm tepe tork. 180 rpm yüksüz hız, 262 g.

Stokta Yok
₺ 11.700
Adet1
WhatsApp'tan SorBu motor projenize yeter mi?Tork hesaplayıcısıyla gereken torku kontrol edin

Ürün Açıklaması

AK45-10 V3.0, motoru, 10:1 planet redüktörü ve sürücüyü 53 mm çapında tek bir gövdede birleştiren kompakt bir robotik aktüatördür. V3.0 sürümünün en önemli yeniliği çift enkoder yapısıdır. Enerji kesildiğinde bile tek tur mutlak konum korunur, sistem açıldığında eklemi referans noktasına götürmeye gerek kalmaz.

Öne çıkan özellikler

  • Çift enkoder. Motor tarafında ve çıkış tarafında iki adet 16 bit manyetik enkoder (MT6835) vardır. Gürültüye karşı daha dayanıklı konum okuması sağlar.
  • Yüksek tork yoğunluğu. 262 g ağırlığa karşılık 7 Nm tepe tork verir, tork ağırlık oranı 26,9 Nm/kg'dır.
  • Servo ve MIT kontrol modları. Konum, hız ve tork kontrolü ile MIT hibrit mod arasında geçiş yapılabilir. Üst bilgisayar yazılımı PID parametrelerini tek tıklamayla tanımlar.
  • Entegre korumalar. Aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim ve aşırı sıcaklık korumaları gövdenin içindedir.
  • Tak ve çalıştır kablolama. Güç ve CAN aynı XT30 soketten gelir, kablolama hatası ve montaj süresi azalır.

Kullanım alanları

İnsansı robot bilek ve el eklemleri, küçük robot kolları, kompakt otomasyon mekanizmaları ve açılışta konum kaybının istenmediği Ar-Ge projeleri bu aktüatörün tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

AK45-10 V3.0, 2,5 Nm sürekli ve 7 Nm tepe tork verir. Örneğin 20 cm uzunluğundaki bir kolun ucundaki 1 kg yük yaklaşık 2 Nm statik tork ister (1 × 9,81 × 0,20). Bu yük aktüatörün nominal torku içinde kalır.

24 V ile çalışır, yüksüz hızı 180 rpm, nominal hızı 120 rpm'dir. Çıkış yatağının dinamik yük değeri 2810 N, statik yük değeri 2760 N'dur. Daha hızlı ve hafif bir eklem gerekiyorsa AK40-10 V3.0, daha fazla tork gerekiyorsa AK45-36 V3.0 daha uygun olabilir.

Benzer modellerle farkı

  • AK45-10 KV75. Aynı tork değerlerine sahip önceki sürümdür. Tek enkoderlidir, 260 g ağırlığında ve 43 mm boyundadır. Enerji kesildikten sonra konumu korumaz.
  • AK40-10 V3.0 KV170. Aynı 10:1 redüksiyonla 1,3 Nm nominal tork verir, 190 g ile daha hafiftir ve 435 rpm ile çok daha hızlıdır.
  • AK45-36 V3.0 KV80. 36:1 redüksiyonla 8 Nm nominal ve 24 Nm tepe tork verir, karşılığında yüksüz hızı 52 rpm'dir.

Sık sorulan sorular

Sürücü dahil mi?

Evet. Sürücü kartı, iki enkoder ve planet redüktör gövdenin içindedir. Kutuda güç ve CAN kablosu ile seri haberleşme kablosu vardır.

Önceki AK45-10 sürümünden farkı ne?

V3.0 çift enkoderlidir ve enerji kesildikten sonra tek tur mutlak konumu hatırlar. Önceki sürüm tek enkoderli olduğu için her açılışta referans noktası arar. Tork değerleri aynıdır, V3.0'ın gövdesi 2,2 mm daha uzundur.

Redüktör boşluğu ne kadar?

Üretici değerine göre 18 açı dakikası, yani yaklaşık 0,3 derecedir.

Elle çevrilebilir mi?

Evet. Geri sürme torku yaklaşık 0,1 Nm'dir, enerji yokken eklem elle kolayca hareket ettirilebilir.

Kutu içeriği

  • Sürücü kartı entegre AK45-10 V3.0 KV75 robotik aktüatör
  • Güç ve CAN haberleşme kablosu
  • Seri haberleşme kablosu
  • Uygunluk sertifikası

Kutu ölçüsü 89 x 91 x 73 mm.

Birlikte kullanılan ürünler

Aktüatörü bilgisayardan ayarlamak ve test etmek için R-LINK V3.0 USB-CAN dönüştürücüsüne bakabilirsiniz.

Kargo ve Teslimat

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

İade

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.

  • Türkiye'de stoktaÜrünler Türkiye depomuzda hazır, ithalat süresi beklemezsiniz.
  • En geç 3 iş günüSiparişiniz üç iş günü içinde kargoya teslim edilir.
  • Resmi distribütörCubeMars'ın Türkiye resmi distribütörüyüz, kutudan orijinal ürün çıkar.
  • Teknik destekMotor seçiminden devreye almaya kadar uzman ekibimiz yanınızda.

Teknik Özellikler

Üretici veri sayfasındaki değerler.

Nominal tork (Nm)2,5
Tepe tork (Nm)7
Nominal hız (rpm)120
Yüksüz hız (rpm)180
Redüksiyon oranı10:1
Geri sürme torku (Nm)0,1
Boşluk (°)0,3
Nominal gerilim (V)24
Nominal akım (A)1,9
Tepe akım (A)5
KV (rpm/V)75
Tork sabiti Kt (Nm/A)0,127
Gerilim sabiti Ke (V/kRPM)13,33
Faz direnci (mΩ)2.200
Faz endüktansı (µH)1.330
Kutup çifti14
Sürüş yöntemiFOC
Ağırlık (g)262
BoyutØ53 × 45,2 mm
Rotor ataleti (g·cm²)157,33
Tork ağırlık oranı (Nm/kg)26,9
Çalışma sıcaklığı-20 °C ile 50 °C
Yalıtım sınıfıC
Kullanım alanıBacaklı robot, dış iskelet, AGV

Değerler üretici veri sayfasından alınmıştır.

Proje desteği

Projenizi birlikte hayata geçirelim

Robot kolu, insansı robot, dış iskelet ya da yarışma aracı geliştiriyorsanız projenizi bize anlatın. Motor seçiminden devreye almaya kadar her aşamada ekibimiz projenizin yanında olsun.

Projenizi anlatın

Üniversite takımları, Ar-Ge ekipleri ve sanayi projeleri için

  • Doğru motor, doğru torkEklem yüklerinize göre modeli birlikte seçelim.
  • Kurulum ve devreye almaSürücü, CAN haberleşmesi ve parametre ayarında yanınızdayız.
  • Prototipten seriyeProje takviminize göre adet ve tedarik planı yapalım.

Serideki diğer modeller

Aynı serideki modelleri yan yana karşılaştırın.

ÖzellikBu ürünCubeMars AK45-10 V3.0 KV75CubeMars AK45-36 V3.0 KV80İnceleCubeMars AK45-36 KV80İnceleCubeMars AK40-10 V3.0 KV170İncele
Nominal tork (Nm)2,5881,3
Tepe tork (Nm)724244,1
KV (rpm/V)758080170
Yüksüz hız (rpm)1805252435
Ağırlık (g)262349340190
BoyutØ53 × 45,2 mmØ55 × 56,5 mmØ55 × 54 mmØ53 × 40,2 mm

Teklif İste

Adetli alım, kurumsal fatura ve proje bazlı fiyat için formu doldurun. Ekibimiz en kısa sürede dönüş yapar.

Teklif İste

Sık Sorulan Sorular

Motor seçimi, teslimat ve teknik destek hakkında en çok sorulanlar.

Ürün stokta mı, ne zaman kargoya verilir?

Ürünlerimiz Türkiye stoğunda, kendi depomuzdan gönderiliyor. Siparişiniz en geç 3 iş günü içinde kargoya teslim edilir. Güncel stok durumunu bu sayfada görebilirsiniz.

Projeme hangi motor uygun, seçerken destek alabilir miyim?

Evet. İhtiyacınız olan tork, hız ve besleme gerilimi değerlerini iletin, uygun seriyi birlikte belirleyelim. Bu sayfadaki teknik özellik tablosundan ve kategori sayfasındaki filtrelerden de karşılaştırma yapabilirsiniz.

  • Düşük hızda yüksek tork gerekiyorsa redüktörlü AK, AKE ve AKH serileri
  • Doğrudan tahrik ve düşük atalet gerekiyorsa çerçevesiz RI ve RO serileri
  • Kamera ve sabitleme sistemleri için GL serisi
Ürünler orijinal mi, garantisi var mı?

Robotizma, CubeMars markasının Türkiye resmi distribütörüdür. Satılan tüm ürünler orijinaldir ve üretici garantisi kapsamındadır.

Teknik veri sayfası ve montaj ölçülerini nereden bulabilirim?

Bu sayfadaki Teknik Özellikler bölümünde nominal tork, tepe tork, KV, yüksüz hız, ağırlık ve dış ölçüler yazılıdır. Ayrıntılı veri sayfası, CAD dosyası veya sürücü dokümanı gerekiyorsa teknik ekibimizden isteyebilirsiniz.

Kurumsal satış, teklif ve fatura mümkün mü?

Üniversite, sanayi ve Ar-Ge projeleri için kurumsal satış yapıyoruz. Adet bazlı fiyatlandırma ve resmi teklif için bu sayfadaki Teklif İste formunu doldurmanız yeterli, ekibimiz fiyat ve teslim bilgisiyle döner.

Motoru hangi sürücü ve haberleşme ile kullanabilirim?

AK ve AKH serisi aktüatörlerde sürücü kartı motora entegredir ve CAN üzerinden haberleşir. AKE serisi ile çerçevesiz RI ve RO serisi motorlar harici bir FOC sürücü ister. R-Link ve S-Link arayüzleri ayar ve hata ayıklama içindir, kurulum için destek alabilirsiniz.

Sorunuz listede yok mu?Teknik ekibe yazın