CubeMars AK60-6 V1.1 KV140

AK60-6 V1.1 KV140, fırçasız motoru, 6:1 planet redüktörü ve sürücü kartını 79 mm çapında ve yalnızca 39,5 mm boyunda bir gövdede birleştiren robotik aktüatördür. Yüksek KV değeri sayesinde 24 V gibi düşük bir gerilimde 420 rpm nominal hıza ulaşır. Basit ve güvenilir sürüş mimarisi, ince gövdesi ve 368 g ağırlığıyla taşınabilir dış iskeletler ve hafif bacaklı robotlar için tasarlanmıştır.

Öne çıkan özellikler

• 24 V ile yüksek hız. KV 140 sargısı, 24 V beslemede 560 rpm yüksüz ve 420 rpm nominal hız verir. 48 V hattı kurmak istemeyen pille çalışan sistemler için uygundur.
• İnce gövde. 39,5 mm boyuyla ağırlığın ve yerin kısıtlı olduğu eklemlere kolayca yerleşir.
• Tümleşik sürücü ve enkoder. Sürücü kartı ve 14 bit manyetik enkoder gövdenin içindedir, FOC ile sürülür.
• Servo ve MIT kontrol modları. Konum, hız, tork ve MIT hibrit mod desteklenir, PID parametreleri uyarlamalı olarak ayarlanır.
• Entegre korumalar. Aşırı akım, aşırı ve düşük gerilim ile aşırı sıcaklık koruması vardır, sıcaklık NTC sensörle izlenir.

Kullanım alanları

Üretici bu modeli bacaklı robotlar, dış iskeletler ve AGV'ler için önerir. Özellikle sırtta taşınan pille beslenen dış iskelet eklemleri, küçük dört bacaklı robotlar ve hızlı tepki isteyen eğitim platformları için uygundur.

Projenize yeter mi

AK60-6 V1.1, 3 Nm sürekli ve 9 Nm tepe tork verir. Örneğin 25 cm uzunluğundaki bir kolun ucundaki 1 kg yük yaklaşık 2,5 Nm statik tork ister (1 × 9,81 × 0,25). Bu yük aktüatörün nominal torku içinde kalır.

Düşük gerilimde yüksek hızın karşılığı akımdır. Nominal akım 6,5 A, tepe akım 22,7 A'dir, güç kaynağını ve kabloları buna göre seçmek gerekir. Çıkış yatağının dinamik yük değeri 3150 N, statik yük değeri 4500 N'dur.

Benzer modellerle farkı

• AK60-6 V3.0 KV80. Aynı 3 Nm nominal ve 9 Nm tepe torku verir ama 24 V ve 48 V ile çalışır. 48 V'ta 640 rpm yüksüz hıza ulaşır, tepe akımı 10,3 / 11,2 A ile daha düşüktür. 380 g ağırlığında ve 43 mm boyundadır.
• AKA60-6 KV80. Aynı tork sınıfında, tekerlekli robotlar için güçlendirilmiş yataklı modeldir. 18 kg radyal yük taşır, ağırlığı 460 g'dır.
• AK70-10 KV100. Daha fazla tork gerekiyorsa 8,3 Nm nominal ve 24,8 Nm tepe tork veren, 621 g ağırlığındaki bir üst modeldir.

Sık sorulan sorular

Sürücü dahil mi?

Evet. Sürücü kartı ve enkoder gövdenin içindedir. Kutuda ayrı güç, CAN ve seri haberleşme kabloları vardır.

Hangi yazılımla ayarlanır?

AK60-6 V1.1, AK serisinin 2.0 nesil sürücü yazılımıyla ayarlanır. Üst bilgisayar yazılımı, sürücü kılavuzu ve aygıt yazılımı CubeMars ürün sayfasında yer alır.

Redüktör boşluğu ne kadar?

Üretici değerine göre 0,55 derecedir.

Çift enkoderli mi?

Hayır. Tek, 14 bit manyetik enkoder kullanır. Enerji kesildikten sonra çıkış konumunu hatırlaması gereken uygulamalarda AK V3.0 çift enkoderli modellere bakabilirsiniz.

Kutu içeriği

• Sürücü kartı entegre AK60-6 V1.1 KV140 robotik aktüatör
• Güç kablosu
• CAN haberleşme kablosu
• Seri haberleşme kablosu

Kutu ölçüsü 137 x 134 x 74 mm.

Birlikte kullanılan ürünler

Aktüatörü bilgisayardan ayarlamak ve test etmek için R-LINK USB-CAN dönüştürücüsüne bakabilirsiniz.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.