CubeMars AK80-6 KV100

AK80-6, 6:1 planet redüktörlü entegre bir robotik aktüatördür. Düşük redüksiyonu sayesinde serinin daha hızlı ve daha az boşluklu modelidir.

Öne çıkan özellikler

• 14 bit manyetik enkoder. Motor tarafındaki yüksek çözünürlüklü enkoder kararlı konum geri bildirimi sağlar.
• 6:1 redüksiyon. Daha yüksek çıkış hızı ve daha düşük dişli boşluğu verir, hızlı eklemler için uygundur.
• Servo ve MIT kontrol modları. Konum, hız ve tork kontrolü ile MIT hibrit mod arasında geçiş yapılabilir.
• Otomatik PID tanımlama. Üst bilgisayar yazılımından tek tıklamayla parametreler çıkarılır, elle ayar ihtiyacı büyük ölçüde ortadan kalkar.
• Entegre korumalar. Aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim ve aşırı sıcaklık korumaları gövdenin içindedir.

Kullanım alanları

Robot eklem sistemleri, insansı robotlar, iş birlikçi robotlar, bacaklı robot platformları, AGV ve AMR sistemleri, tıbbi cihazlar ve üniversite Ar-Ge projeleri bu aktüatörün tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

AK80-6, 6 Nm sürekli ve 12 Nm tepe tork verir. Örneğin 25 cm uzunluğundaki bir kolun ucundaki 2 kg yük yaklaşık 4,9 Nm statik tork ister (2 × 9,81 × 0,25). Bu yük aktüatörün nominal torku içinde kalır.

Asıl farkı hızdır. 6:1 redüksiyon sayesinde yüksüz hızı 800 rpm ile AK serisinin en hızlı modellerinden biridir. Bu yüzden hızlı salınım gereken bacak eklemlerinde, tekerlekli robotlarda ve AGV tahriklerinde tercih edilir.

Benzer modellerle farkı

• AK80-9 V3.0 KV100. Aynı çapta 9 Nm nominal ve 22 Nm tepe tork verir, 570 rpm ile biraz daha yavaştır. Ağırlığı 490 g.
• AK80-8 KV60. 10 Nm nominal ve 25 Nm tepe tork ile daha güçlüdür, karşılığında 360 rpm ile iki kat yavaştır.
• AK60-6 V3.0 KV80. Aynı 6:1 redüksiyonla 3 Nm nominal tork verir, 380 g ile daha hafiftir.

Sık sorulan sorular

Kaç enkoderi var?

Motor tarafında tek bir 14 bit manyetik enkoder vardır. Çıkış milinde ayrı enkoder gereken uygulamalarda AK70-9 V3.0 ya da AK10-9 V3.0 daha uygundur.

Redüktör boşluğu ne kadar?

Üretici değerine göre 0,22 derecedir.

Elle çevrilebilir mi?

Evet. Geri sürme torku yaklaşık 0,36 Nm'dir, enerji yokken eklem elle hareket ettirilebilir.

Sürücü dahil mi?

Evet. Sürücü kartı, enkoder ve planet redüktör gövdenin içindedir. Kutuda güç, CAN ve seri haberleşme kabloları vardır.

Kutu içeriği

• Sürücü kartı entegre AK80-6 KV100 robotik aktüatör
• Güç ve CAN haberleşme kablosu
• Seri haberleşme kablosu
• Uygunluk sertifikası

Birlikte kullanılan ürünler

Kurulumu tamamlamak için R-Link, Driver Board ve Wiring Package ürünlerine bakabilirsiniz.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.