CubeMars RI100 KV105

RI100, serinin büyük gövdeli gövdesiz iç rotorlu tork motorudur. Yüksek tork gerektiren döner eksenler için uygundur.

Öne çıkan özellikler

• Yüksek tork yoğunluğu. Gövde ve kapak olmadığı için ağırlığın tamamı tork üretimine ayrılır.
• Düşük vuruntu torku. Düşük hızlarda bile akıcı ve titreşimsiz dönüş sağlar.
• Ultra kompakt yapı. Dar hacimli mekanizmalara doğrudan yerleştirilebilir.
• Opsiyonel Hall sensörü. İhtiyaca göre Hall sensörü eklenerek geri bildirim hassasiyeti artırılabilir.

Kullanım alanları

Robot kol eklemleri, hassas döner platformlar, gimbal sistemleri, tıbbi cihaz tahrik mekanizmaları ve dar hacimde yüksek tork gereken modüler aktüatör tasarımları bu motorun tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

RI100 çerçevesiz bir tork motorudur. Rulman, enkoder ve sürücü sizin tasarımınızın parçası olur. 1,76 Nm sürekli ve 4,95 Nm tepe torku 26 mm yüksekliğindeki bir gövdeden verir. 45 mm çapındaki orta delik kablo, mil ya da bir harmonik redüktörün giriş mili için geniş yer bırakır.

Robot eklemlerinde genellikle bir redüktörle kullanılır. Örneğin 50:1 bir harmonik redüktörle çıkışta kayıplar hariç yaklaşık 88 Nm sürekli tork elde edilir. Bu, iş birlikçi robot kollarının omuz ve dirsek eklemleri için yeterli bir değerdir.

Benzer modellerle farkı

• RI80 V2.0 KV75. 1,45 Nm nominal tork verir, 411 g ile daha hafiftir ve orta deliği 40,5 mm'dir.
• RI115-PH KV40. 5,5 Nm nominal tork ile üç kat güçlüdür, sargıları dolguludur ve orta deliği 74 mm'dir. Ağırlığı 1108 g.
• RO100 KV55. Dıştan rotorlu bir alternatiftir, 4 Nm nominal tork verir ve 710 g ağırlığındadır.

Sık sorulan sorular

Sürücü dahil mi?

Hayır. Çerçevesiz motorlarda sürücü, enkoder ve rulman kullanıcı tarafından seçilir. FOC destekli ve en az 13,6 A sürekli akım verebilen bir sürücü gerekir.

Hangi gerilimlerle çalışır?

24, 36 ve 48 V ile çalışabilir. Yüksüz hız bu gerilimlerde sırasıyla yaklaşık 2184, 3276 ve 4368 rpm'dir.

Hall sensörü var mı?

Hall sensörü opsiyoneldir. Hall girişli bir sürücü kullanacaksanız sensörlü sürümü tercih edin.

Tork sabiti ne kadar?

Kt yaklaşık 0,129 Nm/A'dır. 1,76 Nm nominal tork için yaklaşık 13,6 A faz akımı gerekir.

Kutu içeriği

• RI100 KV105 çerçevesiz içten rotorlu tork motoru

Kutu ölçüsü 137 x 134 x 74 mm.

Entegrasyon

Gövdesiz motorlar flanş, yatak, enkoder ve sürücüyle birlikte kullanıcı tarafından tasarlanır. Stator sabit yapıya, rotor ise döner mile bağlanır. Bu yapı mekanik arayüzü tamamen tasarımcıya bıraktığı için dişli ve kayış gibi ara aktarım elemanlarına gerek kalmaz.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.