CubeMars RI60 KV120

RI60, gövdesiz iç rotorlu bir tork motorudur. Ekzoskeleton ve iş birlikçi robot uygulamaları için uygundur.

Öne çıkan özellikler

• Yüksek tork yoğunluğu. Gövde ve kapak olmadığı için ağırlığın tamamı tork üretimine ayrılır.
• Düşük vuruntu torku. Düşük hızlarda bile akıcı ve titreşimsiz dönüş sağlar.
• Ultra kompakt yapı. Dar hacimli mekanizmalara doğrudan yerleştirilebilir.
• Opsiyonel Hall sensörü. İhtiyaca göre Hall sensörü eklenerek geri bildirim hassasiyeti artırılabilir.

Kullanım alanları

Robot kol eklemleri, hassas döner platformlar, gimbal sistemleri, tıbbi cihaz tahrik mekanizmaları ve dar hacimde yüksek tork gereken modüler aktüatör tasarımları bu motorun tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

RI60 çerçevesiz bir tork motorudur. Rulman, enkoder ve sürücü sizin tasarımınızın parçası olur. 0,57 Nm sürekli ve 1,63 Nm tepe torku 155,9 g ağırlığındaki ve 23 mm yüksekliğindeki bir gövdeden verir. 30 mm çapındaki orta delik kablo ve mil geçişi için geniş yer bırakır.

Doğrudan tahrikte hafif döner platformlar ve kamera eksenleri için yeterlidir. Robot eklemlerinde genellikle bir redüktörle kullanılır. Örneğin 50:1 bir harmonik redüktörle çıkışta kayıplar hariç yaklaşık 28 Nm sürekli tork elde edilir.

Benzer modellerle farkı

• RI50 KV100. Benzer torku (0,58 Nm nominal) daha küçük çaplı ama daha ağır (180,8 g) bir gövdeden verir. Orta deliği 22 mm'dir.
• RI70 KV95. 0,94 Nm nominal tork ile bir üst sınıftadır, 270,4 g ağırlığındadır ve orta deliği 38 mm'dir.
• RO60 Lite KV115. Dıştan rotorlu bir alternatiftir, 0,8 Nm nominal tork verir ve 195 g ağırlığındadır.

Sık sorulan sorular

Sürücü dahil mi?

Hayır. Çerçevesiz motorlarda sürücü, enkoder ve rulman kullanıcı tarafından seçilir. FOC destekli ve en az 5,6 A sürekli akım verebilen bir sürücü gerekir.

Hangi gerilimlerle çalışır?

24, 36 ve 48 V ile çalışabilir. Yüksüz hız bu gerilimlerde sırasıyla yaklaşık 2532, 3798 ve 5064 rpm'dir.

Hall sensörü var mı?

Hall sensörü opsiyoneldir. Sensörlü sürüm konum geri bildirimini motorun içinden verir.

Tork sabiti ne kadar?

Kt yaklaşık 0,1 Nm/A'dır. 0,57 Nm nominal tork için yaklaşık 5,6 A faz akımı gerekir.

Kutu içeriği

• RI60 KV120 çerçevesiz içten rotorlu tork motoru

Kutu ölçüsü 100 x 100 x 50 mm.

Entegrasyon

Gövdesiz motorlar flanş, yatak, enkoder ve sürücüyle birlikte kullanıcı tarafından tasarlanır. Stator sabit yapıya, rotor ise döner mile bağlanır. Bu yapı mekanik arayüzü tamamen tasarımcıya bıraktığı için dişli ve kayış gibi ara aktarım elemanlarına gerek kalmaz.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.