CubeMars RI80 V2.0 KV75

RI80 V2.0, doğrudan tahrik mimarisine sahip gövdesiz iç rotorlu bir tork motorudur. Rotor yüke doğrudan bağlanır, arada dişli ya da kayış bulunmaz.

Öne çıkan özellikler

• Doğrudan tahrik. Ara aktarım elemanı olmadığı için iletim ve hassasiyet kaybı ortadan kalkar, güç iletim verimi yüzde 95'in üzerine çıkar.
• 40,5 mm içi boş mil. Kablo geçişi ve mil entegrasyonu için geniş merkez boşluk bırakır.
• Ultra düşük vuruntu torku. Çok düşük hızlarda bile akıcı ve kararlı dönüş sağlar.
• Modüler stator. Montaj ölçüleri ve sabitleme yöntemi uygulamaya göre özelleştirilebilir.
• Farklı mil çaplarıyla uyum. Rotor ek adaptör gerektirmeden değişik millere oturur.
• Hall hizalamasına uygun rotor. Rotor yüksekliği artırılarak opsiyonel Hall sensörleriyle hassas hizalama sağlanır.
• Azaltılmış hacim. Gövdesiz yapı, benzer güçteki kapalı motorlara göre hacmi yüzde 30'dan fazla düşürür.

Kullanım alanları

Robot kol eklemleri, hassas döner platformlar, gimbal sistemleri, tıbbi cihaz tahrik mekanizmaları ve dar hacimde yüksek tork gereken modüler aktüatör tasarımları bu motorun tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

RI80 V2.0 çerçevesiz bir tork motorudur. Rulman, enkoder ve sürücü sizin tasarımınızın parçası olur. 1,45 Nm sürekli ve 4,1 Nm tepe torku 27 mm yüksekliğindeki bir gövdeden verir. 40,5 mm çapındaki orta delik kablo ve mil geçişi için geniş yer bırakır.

Doğrudan tahrikte döner tablalar ve hassas pozisyoncular için uygundur, arada dişli olmadığı için boşluk da olmaz. Robot eklemlerinde genellikle bir redüktörle kullanılır. Örneğin 50:1 bir harmonik redüktörle çıkışta kayıplar hariç yaklaşık 72 Nm sürekli tork elde edilir.

Benzer modellerle farkı

• RI70 KV95. 0,94 Nm nominal tork verir, 270,4 g ile daha hafiftir ve orta deliği 38 mm'dir.
• RI85-PH KV85. Aynı ağırlıkta (411 g) 2 Nm nominal tork verir, sargıları dolguludur ve orta deliği 52 mm'dir.
• RI100 KV105. 1,76 Nm nominal ve 4,95 Nm tepe tork verir, 500 g ağırlığındadır ve orta deliği 45 mm'dir.

Sık sorulan sorular

Sürücü dahil mi?

Hayır. Çerçevesiz motorlarda sürücü, enkoder ve rulman kullanıcı tarafından seçilir. FOC destekli ve en az 9,4 A sürekli akım verebilen bir sürücü gerekir.

Hangi gerilimlerle çalışır?

24, 36 ve 48 V ile çalışabilir. Yüksüz hız bu gerilimlerde sırasıyla yaklaşık 1480, 2220 ve 2960 rpm'dir.

Hall sensörü var mı?

Hall sensörü opsiyoneldir. Rotor, Hall sensörleriyle hassas hizalanacak yükseklikte tasarlanmıştır.

Tork sabiti ne kadar?

Kt yaklaşık 0,155 Nm/A'dır. 1,45 Nm nominal tork için yaklaşık 9,4 A faz akımı gerekir.

Kutu içeriği

• RI80 V2.0 KV75 çerçevesiz içten rotorlu tork motoru

Kutu ölçüsü 137 x 134 x 74 mm.

Entegrasyon

Gövdesiz motorlar flanş, yatak, enkoder ve sürücüyle birlikte kullanıcı tarafından tasarlanır. Stator sabit yapıya, rotor ise döner mile bağlanır. Bu yapı mekanik arayüzü tamamen tasarımcıya bıraktığı için dişli ve kayış gibi ara aktarım elemanlarına gerek kalmaz.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.