CubeMars RI70-KV95

RI70, gövdesiz iç rotorlu bir tork motorudur. Alan tasarrufu sağlayan yapısıyla dar hacimli tasarımlara girer.

Öne çıkan özellikler

• Yüksek tork yoğunluğu. Gövde ve kapak olmadığı için ağırlığın tamamı tork üretimine ayrılır.
• Düşük vuruntu torku. Düşük hızlarda bile akıcı ve titreşimsiz dönüş sağlar.
• Ultra kompakt yapı. Dar hacimli mekanizmalara doğrudan yerleştirilebilir.
• Opsiyonel Hall sensörü. İhtiyaca göre Hall sensörü eklenerek geri bildirim hassasiyeti artırılabilir.

Kullanım alanları

Robot kol eklemleri, hassas döner platformlar, gimbal sistemleri, tıbbi cihaz tahrik mekanizmaları ve dar hacimde yüksek tork gereken modüler aktüatör tasarımları bu motorun tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

RI70 çerçevesiz bir tork motorudur. Rulman, enkoder ve sürücü sizin tasarımınızın parçası olur. 0,94 Nm sürekli ve 2,68 Nm tepe tork verir. Asıl farkı 38 mm çapındaki geniş orta deliğidir, bu delikten kablo, mil ya da bir harmonik redüktörün giriş mili geçirilebilir.

Robot eklemlerinde motor genellikle bir redüktörle birlikte kullanılır. Örneğin 50:1 bir harmonik redüktörle çıkışta kayıplar hariç yaklaşık 47 Nm sürekli tork elde edilir. Bu, orta büyüklükte bir iş birlikçi robot kolunun dirsek ve bilek eklemleri için yeterli bir değerdir.

Benzer modellerle farkı

• RI60 KV120. 0,57 Nm nominal tork ve 155,9 g ile daha küçük ve hafiftir, orta deliği 30 mm'dir.
• RI75-PH KV70. 1,2 Nm nominal tork verir. Sargıları dolgu malzemesiyle kaplıdır, titreşime ve ısıya daha dayanıklıdır. Ağırlığı 348 g.
• RI80 V2.0 KV75. 1,45 Nm nominal ve 4,1 Nm tepe tork ile bir üst sınıftadır, 411 g ağırlığındadır.

Sık sorulan sorular

Sürücü dahil mi?

Hayır. Çerçevesiz motorlarda sürücü, enkoder ve rulman kullanıcı tarafından seçilir. FOC destekli ve en az 7,1 A sürekli akım verebilen bir sürücü gerekir.

Hangi gerilimlerle çalışır?

24, 36 ve 48 V ile çalışabilir. Yüksüz hız bu gerilimlerde sırasıyla yaklaşık 1956, 2934 ve 3912 rpm'dir.

Hall sensörü var mı?

Hall sensörü opsiyoneldir. Hall girişli bir sürücü kullanacaksanız sensörlü sürümü tercih edin.

Tork sabiti ne kadar?

Kt yaklaşık 0,13 Nm/A'dır. 0,94 Nm nominal tork için yaklaşık 7,1 A faz akımı gerekir.

Kutu içeriği

• RI70-KV95 çerçevesiz içten rotorlu tork motoru

Kutu ölçüsü 100 x 100 x 50 mm.

Entegrasyon

Gövdesiz motorlar flanş, yatak, enkoder ve sürücüyle birlikte kullanıcı tarafından tasarlanır. Stator sabit yapıya, rotor ise döner mile bağlanır. Bu yapı mekanik arayüzü tamamen tasarımcıya bıraktığı için dişli ve kayış gibi ara aktarım elemanlarına gerek kalmaz.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.