CubeMars RI50-KV100

RI50, gövdesi ve kapağı olmayan, yalnızca stator ile rotordan oluşan iç rotorlu bir tork motorudur. Hafif robotik eklemler ve modüler aktüatörler için tasarlanmıştır.

Öne çıkan özellikler

• Yüksek tork yoğunluğu. Gövde ve kapak olmadığı için ağırlığın tamamı tork üretimine ayrılır.
• Düşük vuruntu torku. Düşük hızlarda bile akıcı ve titreşimsiz dönüş sağlar.
• Ultra kompakt yapı. Dar hacimli mekanizmalara doğrudan yerleştirilebilir.
• Opsiyonel Hall sensörü. İhtiyaca göre Hall sensörü eklenerek geri bildirim hassasiyeti artırılabilir.
• 22 mm içi boş mil. Kablo geçişi ve mil entegrasyonu için merkezden boşluk bırakır.

Kullanım alanları

Robot kol eklemleri, hassas döner platformlar, gimbal sistemleri, tıbbi cihaz tahrik mekanizmaları ve dar hacimde yüksek tork gereken modüler aktüatör tasarımları bu motorun tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

RI50 çerçevesiz bir tork motorudur. Rulman, enkoder ve sürücü sizin tasarımınızın parçası olur. 0,58 Nm sürekli ve 1,67 Nm tepe torku 54 mm çapındaki bir gövdeden verir ve 22 mm çapında içi boş bir mil bırakır.

Küçük çaplı eklemlerde, parmak ve bilek mekanizmalarında ve kompakt aktüatör tasarımlarında tercih edilir. Robot eklemlerinde genellikle bir redüktörle kullanılır. Örneğin 50:1 bir harmonik redüktörle çıkışta kayıplar hariç yaklaşık 29 Nm sürekli tork elde edilir.

Benzer modellerle farkı

• RI60 KV120. Benzer torku (0,57 Nm nominal) 155,9 g ile daha hafif bir gövdeden verir, orta deliği 30 mm'dir. Çapı 60 mm ile biraz daha büyüktür.
• RI70 KV95. 0,94 Nm nominal tork ile bir üst sınıftadır, 270,4 g ağırlığındadır.
• RO60 Lite KV115. Dıştan rotorlu bir alternatiftir, 0,8 Nm nominal tork verir ve yalnızca 15 mm yüksekliğindedir.

Sık sorulan sorular

Sürücü dahil mi?

Hayır. Çerçevesiz motorlarda sürücü, enkoder ve rulman kullanıcı tarafından seçilir. FOC destekli ve en az 4,8 A sürekli akım verebilen bir sürücü gerekir.

Hangi gerilimlerle çalışır?

24, 36 ve 48 V ile çalışabilir. Yüksüz hız bu gerilimlerde sırasıyla yaklaşık 2004, 3006 ve 4008 rpm'dir.

Hall sensörü var mı?

Hall sensörü opsiyoneldir. Hall girişli bir sürücü kullanacaksanız sensörlü sürümü tercih edin.

Tork sabiti ne kadar?

Kt yaklaşık 0,12 Nm/A'dır. 0,58 Nm nominal tork için yaklaşık 4,8 A faz akımı gerekir.

Kutu içeriği

• RI50-KV100 çerçevesiz içten rotorlu tork motoru

Kutu ölçüsü 89 x 91 x 73 mm.

Entegrasyon

Gövdesiz motorlar flanş, yatak, enkoder ve sürücüyle birlikte kullanıcı tarafından tasarlanır. Stator sabit yapıya, rotor ise döner mile bağlanır. Bu yapı mekanik arayüzü tamamen tasarımcıya bıraktığı için dişli ve kayış gibi ara aktarım elemanlarına gerek kalmaz.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.