CubeMars RO100-LITEKV55

RO100 Lite, RO100 modelinin hafifletilmiş sürümüdür. Yüksek entegrasyonlu gövdesiz dış rotor mimarisine sahiptir.

Öne çıkan özellikler

• Ultra düşük vuruntu torku. Benzer sınıftaki motorlara göre yaklaşık yarı yarıya azaltılmıştır, düşük hızda dönüş belirgin biçimde akıcıdır.
• Geniş içi boş mil. Kablo geçişi ve mil entegrasyonu için merkezden bol yer bırakır.
• Değiştirilebilir mil. Mil değişimiyle aynı motor farklı mekanik arayüzlerde kullanılabilir.
• Hall ve sıcaklık sensörleri. Konum ve sıcaklık geri bildirimi motorun içinden alınır.

Kullanım alanları

Ekzoskeleton robotlar, iş birlikçi robot kolları, tıbbi cihazlar ve havacılık uygulamaları bu motorun tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

RO100 Lite çerçevesiz bir tork motorudur. Rulman, enkoder ve sürücü sizin tasarımınızın parçası olur. Standart RO100 ile aynı 4 Nm sürekli ve 12 Nm tepe torku 525 g ağırlık ve 28 mm yükseklikle verir.

Ağırlığın ve eksen boyunun kritik olduğu dış iskelet ve giyilebilir robot eklemlerinde tercih edilir. Daha yüksek tork gerekiyorsa motor bir redüktörle birlikte kullanılır. Örneğin 30:1 bir redüktörle çıkışta kayıplar hariç yaklaşık 120 Nm sürekli tork elde edilir.

Benzer modellerle farkı

• RO100 KV55. Aynı tork ve hız değerlerine sahiptir, 710 g ağırlığında ve 36,2 mm yüksekliğindedir. Rotor ataleti daha yüksektir (8700 g·cm²).
• RO80 Lite KV105. 1,3 Nm nominal ve 4 Nm tepe tork ile daha küçük sınıftadır, 265 g ve 17,7 mm yükseklikle çok daha incedir.
• RI115-PH KV40. İçten rotorlu bir alternatiftir, 5,5 Nm nominal tork verir ama 1108 g ağırlığındadır.

Sık sorulan sorular

Sürücü dahil mi?

Hayır. Çerçevesiz motorlarda sürücü, enkoder ve rulman kullanıcı tarafından seçilir. 48 V'a uygun, Hall girişli ve en az 20 A sürekli akım verebilen bir FOC sürücü gerekir.

Tork sabiti ne kadar?

Kt yaklaşık 0,2 Nm/A'dır. 4 Nm nominal tork için yaklaşık 20 A faz akımı gerekir.

Hangi sensörler var?

Motorun içinde Hall sensörleri ve sıcaklık sensörü bulunur.

Yalıtım sınıfı nedir?

F sınıfıdır, sargılar 155 °C'ye kadar dayanacak şekilde yalıtılmıştır.

Entegrasyon

Gövdesiz dış rotorlu motorlarda rotor dışta döner, bu da aynı çapta daha yüksek tork verir. Flanş, yatak, enkoder ve sürücü kullanıcı tarafından tasarlanır. Geniş içi boş mil sayesinde kablolar eksenden geçirilebilir.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.