CubeMars RO60 KV115

RO60, gövdesiz dış rotorlu bir tork motorudur. Kompakt robotik platformlarda hızlı tepki ve kararlılık sağlar.

Öne çıkan özellikler

• Ultra düşük vuruntu torku. Benzer sınıftaki motorlara göre yaklaşık yarı yarıya azaltılmıştır, düşük hızda dönüş belirgin biçimde akıcıdır.
• Geniş içi boş mil. Kablo geçişi ve mil entegrasyonu için merkezden bol yer bırakır.
• Değiştirilebilir mil. Mil değişimiyle aynı motor farklı mekanik arayüzlerde kullanılabilir.
• Hall ve sıcaklık sensörleri. Konum ve sıcaklık geri bildirimi motorun içinden alınır.

Kullanım alanları

Ekzoskeleton robotlar, iş birlikçi robot kolları, tıbbi cihazlar ve havacılık uygulamaları bu motorun tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

RO60 çerçevesiz bir tork motorudur. Rulman, enkoder ve sürücü sizin tasarımınızın parçası olur. 0,8 Nm sürekli ve 2,4 Nm tepe torku 248 g ağırlığındaki bir gövdeden verir. Geniş içi boş mili kablo geçişine, bir tahrik milinin içinden geçmesine ya da redüktöre doğrudan bağlanmaya izin verir.

Doğrudan tahrikte kamera eksenleri ve hafif döner platformlar için yeterlidir. Robot eklemlerinde genellikle bir redüktörle kullanılır. Örneğin 10:1 bir planet redüktörle çıkışta kayıplar hariç yaklaşık 8 Nm sürekli tork elde edilir.

Benzer modellerle farkı

• RO60 Lite KV115. Aynı tork ve hız değerlerini 195 g ağırlık ve 15 mm yükseklikle verir. Rotor ataleti daha düşüktür (800 g·cm²).
• RO80 KV105. 1,3 Nm nominal ve 4 Nm tepe tork ile bir üst sınıftadır, 352 g ağırlığındadır.
• RI60 KV120. İçten rotorlu bir alternatiftir, 0,57 Nm nominal tork verir ve 155,9 g ağırlığındadır.

Sık sorulan sorular

Sürücü dahil mi?

Hayır. Çerçevesiz motorlarda sürücü, enkoder ve rulman kullanıcı tarafından seçilir. 48 V'a uygun, Hall girişli ve en az 8,5 A sürekli akım verebilen bir FOC sürücü gerekir.

Lite sürümle arasındaki fark nedir?

Tork ve hız değerleri aynıdır. Standart sürüm 53 g daha ağır ve 8 mm daha kalındır, rotor ataleti daha yüksektir (1161 g·cm²). Daha yüksek atalet hız dalgalanmasını yumuşatır.

Hangi sensörler var?

Motorun içinde Hall sensörleri ve sıcaklık sensörü bulunur, konum ve sıcaklık geri bildirimi buradan alınır.

Kutuda ne var?

Motorun yanında Ø1,8 × 8 mm konumlandırma pimi ve altı adet M3 × 5 mm vida çıkar.

Kutu içeriği

• RO60 KV115 çerçevesiz dıştan rotorlu tork motoru
• Ø1,8 x 8 mm konumlandırma pimi
• M3 x 5 mm vida (6 adet)

Kutu ölçüsü 89 x 91 x 73 mm.

Entegrasyon

Gövdesiz dış rotorlu motorlarda rotor dışta döner, bu da aynı çapta daha yüksek tork verir. Flanş, yatak, enkoder ve sürücü kullanıcı tarafından tasarlanır. Geniş içi boş mil sayesinde kablolar eksenden geçirilebilir.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.