CubeMars RO100-KV55

RO100, serinin en büyük dış rotorlu modelidir. Yüksek tork gerektiren dinamik eklemlerde kararlılık sunar.

Öne çıkan özellikler

• Ultra düşük vuruntu torku. Benzer sınıftaki motorlara göre yaklaşık yarı yarıya azaltılmıştır, düşük hızda dönüş belirgin biçimde akıcıdır.
• Geniş içi boş mil. Kablo geçişi ve mil entegrasyonu için merkezden bol yer bırakır.
• Değiştirilebilir mil. Mil değişimiyle aynı motor farklı mekanik arayüzlerde kullanılabilir.
• Hall ve sıcaklık sensörleri. Konum ve sıcaklık geri bildirimi motorun içinden alınır.

Kullanım alanları

Ekzoskeleton robotlar, iş birlikçi robot kolları, tıbbi cihazlar ve havacılık uygulamaları bu motorun tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

RO100 bir aktüatör değil, çerçevesiz bir tork motorudur. Rulman, enkoder, sürücü ve gerekiyorsa redüktör sizin tasarımınızın parçası olur. Serinin en güçlü dıştan rotorlu modeli olarak 4 Nm sürekli ve 12 Nm tepe tork verir.

Doğrudan tahrikte bu tork döner tablalar, kamera ve anten pozisyoncuları gibi hafif yüklü eksenlere yeter. Robot eklemlerinde motor genellikle bir redüktörle birlikte kullanılır. Örneğin 50:1 bir harmonik redüktörle çıkışta kayıplar hariç yaklaşık 200 Nm sürekli tork elde edilir.

Benzer modellerle farkı

• RO100 Lite KV55. Aynı 4 Nm nominal ve 12 Nm tepe torku 525 g ağırlık ve 28 mm yükseklikle verir. Ağırlık ve eksen boyu kritikse daha uygundur.
• RO80 KV105. 1,3 Nm nominal ve 4 Nm tepe tork ile yaklaşık üçte bir torktadır, karşılığında 352 g ağırlığındadır ve iki kat hızlıdır (5040 rpm).
• RI115-PH KV40. İçten rotorlu bir alternatiftir, 5,5 Nm nominal tork ve 74 mm çapında içi boş mil sunar. Ağırlığı 1108 g.

Sık sorulan sorular

Sürücü dahil mi?

Hayır. Çerçevesiz motorlarda sürücü, enkoder ve rulman kullanıcı tarafından seçilir. 48 V'a uygun, Hall girişli ve en az 20 A sürekli akım verebilen bir FOC sürücü gerekir. Uygun sürücü için teknik ekibimize danışabilirsiniz.

Lite sürümle arasındaki fark nedir?

Tork ve hız değerleri aynıdır. Standart sürüm daha yüksek rotor ataletine (8700 g·cm²) ve daha kalın bir gövdeye sahiptir, Lite sürüm ise 185 g daha hafif ve 8 mm daha incedir.

Hangi sensörler var?

Motorun içinde Hall sensörleri ve sıcaklık sensörü bulunur, konum ve sıcaklık geri bildirimi buradan alınır.

Kutuda ne var?

Motorun yanında Ø1,8 × 8 mm konumlandırma pimi ve altı adet M5 × 6 mm vida çıkar.

Kutu içeriği

• RO100-KV55 çerçevesiz dıştan rotorlu tork motoru
• Ø1,8 x 8 mm konumlandırma pimi
• M5 x 6 mm vida (6 adet)

Kutu ölçüsü 137 x 134 x 94 mm.

Entegrasyon

Gövdesiz dış rotorlu motorlarda rotor dışta döner, bu da aynı çapta daha yüksek tork verir. Flanş, yatak, enkoder ve sürücü kullanıcı tarafından tasarlanır. Geniş içi boş mil sayesinde kablolar eksenden geçirilebilir.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.