CubeMars RO80Lite-KV105

RO80 Lite, RO80 modelinin hafifletilmiş sürümüdür. Ağırlığına oranla yüksek tork verir.

Öne çıkan özellikler

• Ultra düşük vuruntu torku. Benzer sınıftaki motorlara göre yaklaşık yarı yarıya azaltılmıştır, düşük hızda dönüş belirgin biçimde akıcıdır.
• Geniş içi boş mil. Kablo geçişi ve mil entegrasyonu için merkezden bol yer bırakır.
• Değiştirilebilir mil. Mil değişimiyle aynı motor farklı mekanik arayüzlerde kullanılabilir.
• Hall ve sıcaklık sensörleri. Konum ve sıcaklık geri bildirimi motorun içinden alınır.

Kullanım alanları

Ekzoskeleton robotlar, iş birlikçi robot kolları, tıbbi cihazlar ve havacılık uygulamaları bu motorun tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

RO80 Lite çerçevesiz bir tork motorudur. Rulman, enkoder ve sürücü sizin tasarımınızın parçası olur. 1,3 Nm sürekli ve 4 Nm tepe torku yalnızca 17,7 mm yüksekliğindeki bir gövdeden verir, bu da onu serinin en ince modellerinden biri yapar.

Eksen boyunun dar olduğu bilek eklemleri, gimbal eksenleri ve kompakt aktüatör tasarımları için uygundur. Daha yüksek tork gerekiyorsa motor bir redüktörle birlikte kullanılır. Örneğin 10:1 bir planet redüktörle çıkışta kayıplar hariç yaklaşık 13 Nm sürekli tork elde edilir.

Benzer modellerle farkı

• RO80 KV105. Aynı tork ve hız değerlerine sahiptir, 352 g ağırlığında ve 26,4 mm yüksekliğindedir.
• RO60 Lite KV115. 0,8 Nm nominal ve 2,4 Nm tepe tork ile daha küçük sınıftadır, 195 g ağırlığında ve 15 mm yüksekliğindedir.
• RO100 Lite KV55. 4 Nm nominal ve 12 Nm tepe tork ile üç kat güçlüdür, 525 g ağırlığındadır.

Sık sorulan sorular

Sürücü dahil mi?

Hayır. Çerçevesiz motorlarda sürücü, enkoder ve rulman kullanıcı tarafından seçilir. 48 V'a uygun, Hall girişli ve en az 15 A sürekli akım verebilen bir FOC sürücü gerekir.

Tork sabiti ne kadar?

Kt yaklaşık 0,087 Nm/A'dır. 1,3 Nm nominal tork için yaklaşık 15 A faz akımı gerekir.

Hangi sensörler var?

Motorun içinde Hall sensörleri ve sıcaklık sensörü bulunur.

Yüksüz hızı ne kadar?

48 V'ta yaklaşık 5040 rpm'dir. Nominal yükte hız 3600 rpm civarına iner.

Entegrasyon

Gövdesiz dış rotorlu motorlarda rotor dışta döner, bu da aynı çapta daha yüksek tork verir. Flanş, yatak, enkoder ve sürücü kullanıcı tarafından tasarlanır. Geniş içi boş mil sayesinde kablolar eksenden geçirilebilir.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.