CubeMars AKE60-8 KV80

AKE60-8, ekzoskeleton uygulamaları için geliştirilmiş kuazi direkt tahrikli bir robotik aktüatördür. Planet dişli ile motor tek gövdede birleştirilmiştir.

Öne çıkan özellikler

• Kuazi direkt tahrik. Düşük redüksiyonlu planet dişli ile motor birleştirilir, kuvvet geri beslemesi doğrudan hissedilir.
• Düşük açısal boşluk. Dişli boşluğu düşük tutulduğu için konum tekrarlanabilirliği yüksektir.
• Çift yönlü montaj. Aktüatör iki yönden de bağlanabilir, eklem yerleşiminde esneklik sağlar.
• Modüler yapı. Aynı arayüzle farklı eklemlerde kullanılabilir.

Kullanım alanları

Ekzoskeleton eklemleri, rehabilitasyon cihazları, iş birlikçi robot kolları ve insan ile temas halinde çalışan mekanizmalar bu aktüatörün tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

AKE60-8, 5 Nm sürekli ve 12,5 Nm tepe torku 260 g ağırlığındaki bir gövdeden veren yarı doğrudan tahrikli bir aktüatördür. Örneğin 25 cm uzunluğundaki bir kolun ucundaki 1,8 kg yük yaklaşık 4,4 Nm statik tork ister (1,8 × 9,81 × 0,25). Bu yük aktüatörün nominal torku içinde kalır.

Yarı doğrudan tahrikte redüksiyon düşük tutulur (8:1). Böylece eklem dış kuvvete karşı esnek kalır ve kuvvet geri beslemesi motor akımından okunabilir. 25 mm yüksekliği ve 24 V çalışma gerilimiyle dış iskeletlerin bilek ve dirsek eklemlerine, giyilebilir rehabilitasyon cihazlarına uygundur.

Benzer modellerle farkı

• AKE80-8 KV30. Aynı serinin bir üst modelidir, 12 Nm nominal ve 30 Nm tepe tork verir. 570 g ağırlığındadır ve 48 V ile çalışır.
• AK45-10 KV75. Aynı ağırlıkta (260 g) 2,5 Nm nominal tork verir, ama sürücü kartı gövdesinin içindedir.
• AK60-6 V3.0 KV80. 3 Nm nominal ve 9 Nm tepe tork verir, sürücü kartı entegredir. Ağırlığı 380 g.

Sık sorulan sorular

Sürücü dahil mi?

Hayır. AKE serisinde entegre sürücü kartı yoktur, aktüatör harici bir FOC sürücüyle çalışır. Uygun sürücü seçimi için teknik ekibimize danışabilirsiniz.

Hangi gerilimle çalışır?

Nominal gerilimi 24 V'tur. Bu gerilimde yüksüz hızı 240 rpm'dir.

Redüktör boşluğu ne kadar?

Üretici değerine göre 9 açı dakikası, yani yaklaşık 0,15 derecedir.

Konum nasıl okunur?

Kutudan çıkan Ø6 × 2,5 mm sensör mıknatısı milin ucuna takılır, konum sürücü tarafındaki manyetik enkoderle bu mıknatıstan okunur.

Kutu içeriği

• AKE60-8 KV80 robotik aktüatör (sürücü kartı dahil değildir)
• Ø6 × 2,5 mm sensör mıknatısı

Birlikte kullanılan ürünler

Bu modelde entegre sürücü kartı yoktur, aktüatörü çalıştırmak için harici bir FOC sürücü gerekir. Uygun sürücü seçimi için teknik ekibimize danışabilirsiniz.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.