CubeMars AKE90-8KV35

AKE90-8, serinin en büyük gövdeli modelidir. Kuazi direkt tahrik mimarisiyle yüksek tork yoğunluğu sunar.

Öne çıkan özellikler

• Kuazi direkt tahrik. Düşük redüksiyonlu planet dişli ile motor birleştirilir, kuvvet geri beslemesi doğrudan hissedilir.
• Düşük açısal boşluk. Dişli boşluğu düşük tutulduğu için konum tekrarlanabilirliği yüksektir.
• Çift yönlü montaj. Aktüatör iki yönden de bağlanabilir, eklem yerleşiminde esneklik sağlar.
• Modüler yapı. Aynı arayüzle farklı eklemlerde kullanılabilir.

Kullanım alanları

Ekzoskeleton eklemleri, rehabilitasyon cihazları, iş birlikçi robot kolları ve insan ile temas halinde çalışan mekanizmalar bu aktüatörün tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

AKE90-8, 55 Nm sürekli ve 170 Nm tepe tork veren yarı doğrudan tahrikli bir aktüatördür. Örneğin 40 cm uzunluğundaki bir kolun ucundaki 10 kg yük yaklaşık 39,2 Nm statik tork ister (10 × 9,81 × 0,40). Bu yük aktüatörün nominal torku içinde kalır.

Yarı doğrudan tahrikte redüksiyon düşük tutulur (8:1). Böylece eklem dış kuvvete karşı esnek kalır, kuvvet geri beslemesi motor akımından doğrudan okunabilir ve yüksüz hız 210 rpm'e çıkar. 121,4 Nm/kg tork ağırlık oranı ile dış iskeletlerin diz ve kalça eklemleri ile ağır yük taşıyan bacaklı robotlar için tasarlanmıştır.

Benzer modellerle farkı

• AKH70-48 V1.0 KV41. 74 Nm nominal tork ve entegre sürücü sunar, ama 35 rpm ile altı kat yavaştır.
• AKE80-8 KV30. Aynı seride 12 Nm nominal ve 30 Nm tepe tork veren daha küçük modeldir, 570 g ağırlığındadır.
• AK10-9 V3.0 KV60. 18 Nm nominal tork verir, sürücü kartı ve çift enkoder gövdenin içindedir. 940 g ağırlığındadır.

Sık sorulan sorular

Sürücü dahil mi?

Hayır. AKE serisinde entegre sürücü kartı yoktur, aktüatör harici bir FOC sürücüyle çalışır. CubeMars bu model için AK80-4830 sürücüsünü önerir. Uygun sürücü seçimi için teknik ekibimize danışabilirsiniz.

Redüktör boşluğu ne kadar?

Üretici değerine göre 9 açı dakikası, yani yaklaşık 0,15 derecedir.

Konum nasıl okunur?

Kutudan çıkan Ø6 × 2,5 mm sensör mıknatısı milin ucuna takılır ve harici sürücünün manyetik enkoderi bu mıknatısı okur.

Yalıtım sınıfı nedir?

H sınıfıdır, sargılar 180 °C'ye kadar dayanacak şekilde yalıtılmıştır.

Kutu içeriği

• AKE90-8KV35 robotik aktüatör (sürücü kartı dahil değildir)
• Ø6 × 2,5 mm sensör mıknatısı

Birlikte kullanılan ürünler

Bu modelde entegre sürücü kartı yoktur, aktüatörü çalıştırmak için harici bir FOC sürücü gerekir. CubeMars bu model için AK80-4830 sürücüsünü önerir. Uygun sürücü seçimi için teknik ekibimize danışabilirsiniz.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.