CubeMars RI20 KV600

RI20 KV600, CubeMars'ın en küçük çerçevesiz iç rotorlu tork motorudur. Yalnız stator ve rotordan oluşur, 25 mm dış çapa ve 20 g ağırlığa sahiptir. Gövde, yatak, enkoder ve sürücü kullanıcının tasarımına bırakılır. Bu yüzden her gramın ve her milimetrenin hesaplandığı minyatür eklemler için uygundur.

Öne çıkan özellikler

• 20 g, Ø25 mm. Motor 25 mm çapında ve 14,5 mm yüksekliğindedir. Hassas medikal cihazlarda ve küçük robot eklemlerinde yer sorununu çözer.
• Yüksek KV, hızlı tepki. 16 V ile 9600 rpm yüksüz hıza ulaşır ve 72 mNm tepe tork verir. Rotor ataleti yalnız 1,38 g·cm²'dir.
• Ø11,6 mm delikli mil. Küçük gövdeye rağmen ortadaki geniş delikten sinyal kablosu, ince güç hattı ya da pnömatik hortum geçirilebilir.
• Düşük vuruntu torku. Vuruntu (cogging) torku 0,946 N·mm'dir. Düşük ve yüksek hızda tork dalgalanması azalır, servo kontrol daha pürüzsüz olur.
• H sınıfı yalıtım. 12 oluklu, 7 kutup çiftli sargı H sınıfı yalıtımlıdır, -20 °C ile 50 °C arasında çalışır.

Kullanım alanları

Minyatür robot eklemleri, robot el ve parmak mekanizmaları, hassas medikal cihazlar, küçük işbirlikçi robot eklemleri ve kompakt otomasyon sistemleri bu motorun tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

RI20 KV600, 0,024 Nm nominal ve 0,072 Nm tepe tork verir. Örneğin 4 cm uzunluğundaki bir parmak segmentinin ucundaki 50 g yük yaklaşık 0,02 Nm statik tork ister (0,05 × 9,81 × 0,04). Bu yük motorun nominal torku içinde kalır. Daha yüksek yükler için motor bir redüktörle birlikte kullanılır, çıkış torku redüksiyon oranıyla artar.

16 V ile çalışır, nominal hızı 7452 rpm, nominal akımı 1,47 A, tepe akımı 4,4 A'dir. Sürekli çıkış gücü 18 W'tır. Daha fazla tork gerekiyorsa RI30 KV260, çok daha fazlası gerekiyorsa RI50-KV100 daha uygun olabilir.

Benzer modellerle farkı

• RI30 KV260. Aynı ailenin bir üst modelidir. 24 V ile 0,076 Nm nominal ve 0,23 Nm tepe tork verir, 40 g ağırlığındadır ve delikli mili Ø17 mm'dir. Yüksüz hızı 6240 rpm ile daha düşüktür.
• RI50-KV100. 48 V ile 0,58 Nm nominal ve 1,67 Nm tepe tork verir. Karşılığında 180,8 g ağırlığında ve Ø54 × 27 mm boyutundadır.

Sık sorulan sorular

Sürücü ve enkoder dahil mi?

Hayır. Çerçevesiz motor yalnız stator ve rotordan oluşur. Sürücü, enkoder, yatak ve gövde projeye göre kullanıcı tarafından seçilir.

Hall sensörü var mı?

Hayır. Üretici bu modeli Hall sensörsüz olarak verir, kablolama tablosunda yalnız U, V ve W faz uçları vardır. Komütasyon ve konum için bir enkoder kullanılmalıdır.

Kabloları nasıl?

Üç faz kablosu 200 mm uzunluğunda ve 28 AWG kesitindedir. U siyah, V sarı, W kırmızıdır.

Kutu içeriği

• RI20 KV600 çerçevesiz tork motoru

Kutu ölçüsü 89 x 91 x 73 mm.

Birlikte kullanılan ürünler

Sürücü, enkoder ve montaj seçimi için ekibimizden destek alabilirsiniz.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.