CubeMars RI30 KV260

RI30 KV260, 38 mm çapında ve yalnız 14 mm yüksekliğinde bir çerçevesiz iç rotorlu tork motorudur. 40 g ağırlığa karşılık 0,23 Nm tepe tork verir ve ortasında Ø17 mm'lik geniş bir delik bulunur. Stator ve rotor doğrudan robot yapısına, yüksek oranlı bir redüktöre ya da kendi servo modülünüze yerleştirilir.

Öne çıkan özellikler

• Hafif gövdede yüksek tork. 40 g ağırlıkta, 24 V ile 0,23 Nm tepe tork verir. Aynı ailedeki RI20'nin tepe torku 0,072 Nm'dir.
• Ø17 mm delikli mil. 38 mm dış çapa rağmen geniş orta delikten kablo, sinyal hattı ya da pnömatik hortum geçirilebilir.
• Yüksek tork rijitliği. Ani dış darbelerde ve ağır yük altında kararlı kalır, bozucu etkilere karşı hassas tutuş sağlar.
• Düşük vuruntu torku. Vuruntu (cogging) torku 5,259 N·mm'dir. Düşük ve yüksek hızda tork dalgalanması azalır.
• Esnek entegrasyon. Çerçevesiz yapı sayesinde motor, hassas redüktörlerle, özel yataklarla ya da yapısal parçalarla tek gövdede birleşir.

Kullanım alanları

Dört bacaklı robotlar, işbirlikçi robot eklemleri, robot bilekleri ve tork, boyut ve dinamik performans dengesinin önemli olduğu hassas medikal sistemler bu motorun tipik kullanım alanlarıdır.

Projenize yeter mi

RI30 KV260, 0,076 Nm nominal ve 0,23 Nm tepe tork verir. Örneğin 7 cm uzunluğundaki bir bilek segmentinin ucundaki 100 g yük yaklaşık 0,07 Nm statik tork ister (0,1 × 9,81 × 0,07). Bu yük motorun nominal torku içinde kalır. Daha ağır yüklerde motor bir redüktörle kullanılır ve çıkış torku redüksiyon oranıyla artar.

24 V ile çalışır, yüksüz hızı 6240 rpm, nominal hızı 4110 rpm'dir. Nominal akımı 1,98 A, tepe akımı 7,72 A, sürekli çıkış gücü 33 W'tır. Daha küçük ve hafif bir motor gerekiyorsa RI20 KV600, daha fazla tork gerekiyorsa RI50-KV100 ya da RI60 KV120 daha uygun olabilir.

Benzer modellerle farkı

• RI20 KV600. Ailenin en küçüğüdür. 16 V ile 0,024 Nm nominal ve 0,072 Nm tepe tork verir, 20 g ağırlığında ve Ø25 mm çapındadır. 9600 rpm ile daha hızlıdır, delikli mili Ø11,6 mm'dir.
• RI50-KV100. 48 V ile 0,58 Nm nominal ve 1,67 Nm tepe tork verir. 180,8 g ağırlığında ve Ø54 × 27 mm boyutundadır.
• RI60 KV120. 48 V ile 0,57 Nm nominal ve 1,63 Nm tepe tork verir, 155,9 g ağırlığında ve Ø60 × 23 mm boyutundadır.

Sık sorulan sorular

Sürücü ve enkoder dahil mi?

Hayır. Çerçevesiz motor yalnız stator ve rotordan oluşur. Sürücü, enkoder, yatak ve gövde projeye göre kullanıcı tarafından seçilir.

Hall sensörü var mı?

Hayır. Üretici bu modeli Hall sensörsüz olarak verir, kablolama tablosunda yalnız U, V ve W faz uçları vardır. Komütasyon ve konum için bir enkoder kullanılmalıdır.

Kabloları nasıl?

Üç faz kablosu 200 mm uzunluğunda ve 26 AWG kesitindedir. U siyah, V sarı, W kırmızıdır.

Kutu içeriği

• RI30 KV260 çerçevesiz tork motoru

Kutu ölçüsü 89 x 91 x 73 mm.

Birlikte kullanılan ürünler

Sürücü, enkoder ve montaj seçimi için ekibimizden destek alabilirsiniz.

Stoktaki ürünler en geç 3 iş günü içinde kargoya verilir. Ürünler Türkiye depomuzdan çıktığı için tedarik beklenmez.

Kargo ücreti alınmaz. Stokta görünmeyen modellerin tedarik süresini teknik destek hattımızdan öğrenebilirsiniz.

Teslim aldığınız tarihten itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.

Ürünün kullanılmamış, hasar görmemiş ve orijinal ambalajında olması gerekir. İade sürecini başlatmak için teknik destek hattımızdan bize ulaşın.