CubeMars G100 KV10

O G100 KV10 é o maior motor gimbal e o de maior torque da série G da CubeMars. Com 24 V entrega 3 Nm nominais e 7,7 Nm de torque de pico e pesa 698 g. A velocidade sem carga é de 223 rpm e a nominal de 130 rpm. Para o G100 o fabricante informa precisão de 0,01° e enrolamento com alto fator de preenchimento de ranhura. Não possui placa driver e é usado com um driver FOC externo.

Principais características

• O maior torque da série. Com 3 Nm nominais e 7,7 Nm de pico pode mover cargas pesadas sem redutor. A relação torque peso é de 11,03 Nm/kg.
• Constante de torque muito alta. A constante de torque é de 1,030 Nm/A. Entrega os 3 Nm nominais com 2,9 A de corrente nominal e mantém baixa a carga do driver e dos cabos.
• Alta resistência de isolamento. O teste de alta tensão de isolamento é de 1000 V 5 mA/2 s e a resistência de isolamento de 10 MΩ a 1000 V.
• Grande furo central. O amplo furo é adequado para passagem de cabos e integração de anel coletor (slip ring).
• Projeto resistente à água e à poeira. O fabricante informa alta resistência à água e à poeira, mas não indica um grau de proteção na página do G100.

Aplicações

As aplicações típicas são os eixos de pan de gimbals para câmeras de cinema pesadas, torres grandes de vigilância e câmeras térmicas, cabeçotes de radar pesados e módulos de percepção grandes em veículos autônomos.

Atende ao seu projeto?

O G100 KV10 entrega 3 Nm de torque contínuo e 7,7 Nm de torque de pico. Em um motor gimbal a demanda de torque depende principalmente da distância entre o centro de gravidade da carga e o eixo. Por exemplo, uma torre de câmera de 8 kg com o centro de gravidade a 3 cm do eixo exige cerca de 2,35 Nm de torque estático (8 × 9,81 × 0,03). Essa carga fica dentro do torque nominal e o torque de pico deixa margem para vento e movimentos bruscos.

A corrente nominal é de 2,9 A e a de pico de 7,8 A. A inércia do rotor é de 2310 g·cm², a maior da série G. Se precisar de um eixo mais rápido e leve, o G80 KV30 ou o G80 KV60 podem ser mais adequados.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• GL100 KV10. Os valores de tabela deste modelo GL de mesmo diâmetro são iguais aos do G100 KV10 (3 Nm nominal, 7,7 Nm de pico, 698 g). A página do GL100 informa também Ø106,8 × 34,2 mm, furo de 30 mm e proteção IP45. Sua tabela indica Kv de 9,3 rpm/V.
• G80 KV30. Um tamanho abaixo. Oferece 1 Nm nominal e 2,9 Nm de pico, é mais rápido com 650 rpm sem carga e pesa 315 g.
• G80 KV60. Oferece o mesmo 1 Nm nominal a uma velocidade nominal de 1010 rpm, indicado para cabeçotes giratórios em que a velocidade importa mais que o torque.

Perguntas frequentes

O driver está incluído?

Não. Na página do produto a opção de placa driver aparece como "não". O motor é usado com um driver gimbal FOC externo.

Qual a diferença entre o G100 e o GL100?

Os valores elétricos das duas páginas são iguais. A página do GL100 informa proteção IP45, as medidas do motor e as medidas da embalagem. A do G100 não traz medidas, então consulte o desenho 2D em PDF para as medidas de montagem.

Qual a velocidade de giro?

Com 24 V a velocidade sem carga é de 223 rpm e a nominal de 130 rpm. O motor foi pensado para movimentos lentos e potentes.

É possível montar um slip ring?

Sim. O grande furo central foi pensado para integrar slip ring e passar cabos.

Conteúdo da embalagem

• Motor gimbal G100 KV10 (sem placa driver)

O fabricante não publica uma lista de embalagem detalhada nem as medidas da caixa na página do G100. Consulte nossa equipe sobre cabos e peças de montagem antes de comprar.

Produtos complementares

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