CubeMars

CubeMars AK80-9 KV100

Atuador robótico AK80-9 KV100, 9 Nm nominal e 22 Nm de torque de pico. 570 rpm sem carga.

%4 Desconto
US$ 689,90US$ 721
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Descrição do produto

O AK80-9 é um atuador robótico integrado com redutor planetário 9:1. Destaca-se por funcionar com suavidade sob torque alto e pelo comissionamento rápido.

Principais características

  • Diagnóstico de parâmetros com um botão. O driver reconhece o motor e obtém sozinho os parâmetros de controle.
  • Troca contínua entre os modos servo e MIT. O modo pode ser trocado durante o funcionamento.
  • PID adaptativo. Os parâmetros de controle se adaptam conforme a carga muda.
  • Proteções integradas. As proteções contra sobrecorrente, sobretensão, subtensão e superaquecimento ficam dentro da carcaça.

Aplicações

Sistemas de articulações robóticas, robôs humanoides, robôs colaborativos, plataformas de robôs com pernas, sistemas AGV e AMR, dispositivos médicos e projetos universitários de P&D são as aplicações típicas deste atuador.

Atende ao seu projeto?

O AK80-9 é um atuador com redutor planetário 9:1 que fornece 9 Nm de torque contínuo. Por exemplo, uma carga de 3 kg na ponta de um braço de 25 cm exige cerca de 7,4 Nm de torque estático (3 × 9,81 × 0,25). Essa carga fica dentro do torque nominal do atuador.

Este produto é a versão anterior da série e usa a placa driver V2. Se você tem um sistema com AK80-9, ele é diretamente compatível como articulação de reposição ou adicional, e funciona com a mesma placa driver e o mesmo módulo R-Link. Se for começar um projeto novo, recomendamos olhar também a versão AK80-9 V3.0.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

  • AK80-9 V3.0 KV100. É a versão renovada da mesma classe de torque. Usa encoder de 16 bits e a placa driver V3.0, e é ajustado com o R-Link V3.0.
  • AK80-6 KV100. Com redução 6:1 fornece 6 Nm de torque nominal e é mais rápido, com 800 rpm.
  • AK80-8 KV60. Fornece 10 Nm nominais e 25 Nm de pico, e tem encoder duplo. É mais lento, com 360 rpm.

Perguntas frequentes

Com qual R-Link ele é ajustado?

Como tem placa driver V2, é ajustado com o R-Link. O R-Link V3.0 não é compatível com esta versão.

Qual é a folga do redutor?

0,19 grau.

Dá para girar à mão?

Sim. O torque de retroacionamento é de cerca de 0,51 Nm, por isso sem energia a articulação pode ser movida à mão.

O driver está incluído?

Sim. A placa driver, o encoder e o redutor planetário ficam dentro da carcaça. A embalagem traz um cabo de alimentação e CAN e um cabo de comunicação serial.

Conteúdo da embalagem

  • Atuador robótico AK80-9 KV100 com driver integrado
  • Cabo de alimentação e comunicação CAN
  • Cabo de comunicação serial
  • Certificado de conformidade

Produtos complementares

Para completar a instalação, confira os produtos R-Link, Driver Board e Wiring Package.

Envio e entrega

Os produtos em estoque são despachados em até 3 dias úteis a partir do nosso armazém na Turquia.

O valor e o prazo do frete para o seu país aparecem na etapa de pagamento. Para modelos que não constam em estoque, consulte o prazo de fornecimento com nossa equipe técnica.

Devoluções

Para iniciar uma devolução, fale conosco por meio da nossa equipe técnica. O produto deve estar sem uso, sem danos e na embalagem original.

As condições de devolução para envios internacionais são informadas antes da compra.

  • Estoque próprioOs produtos estão prontos no nosso armazém na Turquia, sem esperar a importação do fabricante.
  • Despacho em 3 dias úteisSeu pedido é despachado em até três dias úteis.
  • Distribuidor oficialSomos distribuidor oficial da CubeMars, todos os produtos são originais.
  • Suporte técnicoNossa equipe acompanha você em português da escolha do motor até o comissionamento.

Especificações técnicas

Valores da folha de dados do fabricante.

Torque nominal (Nm)9
Torque de pico (Nm)22
Velocidade nominal (rpm)390
Velocidade sem carga (rpm)570
Torque de retroacionamento (Nm)0,51
Folga (°)0,19
Corrente nominal (A)10,3
Corrente de pico (A)22,3
KV (rpm/V)100
Constante de torque Kt (Nm/A)0,105
Constante de tensão Ke (V/kRPM)10,5
Resistência de fase (mΩ)170
Indutância de fase (µH)57
Pares de polos21
Tipo de enrolamentoTriângulo
Método de acionamentoFOC
Inércia do rotor (g·cm²)607
Relação torque/peso (Nm/kg)37
Temperatura de trabalho-20 °C a 50 °C
Classe de isolamentoH
AplicaçõesRobôs com pernas, exoesqueletos, AGV

Os valores vêm da folha de dados do fabricante.

Apoio a projetos

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Se você está desenvolvendo um braço robótico, um robô humanoide, um exoesqueleto ou um veículo de competição, conte-nos sobre o seu projeto. Da escolha do motor ao comissionamento, nossa equipe acompanha você em cada etapa.

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  • O motor certo, o torque certoVamos escolher juntos o modelo de acordo com as cargas das suas articulações.
  • Instalação e comissionamentoAcompanhamos você no driver, na comunicação CAN e no ajuste de parâmetros.
  • Do protótipo à sérieVamos planejar quantidades e fornecimento de acordo com o cronograma do seu projeto.

Outros modelos da série

Compare lado a lado os modelos da mesma série.

CaracterísticaEste produtoCubeMars AK80-9 KV100CubeMars AK80-9 V3.0 KV100VerCubeMars AK80-6 KV100VerCubeMars AK80-64 KV80Ver
Torque nominal (Nm)99648
Torque de pico (Nm)222212120
KV (rpm/V)10010010080
Velocidade sem carga (rpm)57057080075

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Perguntas frequentes

O mais perguntado sobre escolha do motor, entregas e suporte técnico.

O produto está em estoque e quando é despachado?

Nossos produtos são enviados do nosso próprio armazém na Turquia. Seu pedido é despachado em até 3 dias úteis. A situação atual do estoque aparece nesta página.

Qual motor serve para o meu projeto? Vocês ajudam a escolher?

Sim. Informe os valores de torque, velocidade e tensão de alimentação de que precisa e definiremos juntos a série adequada. Você também pode comparar pela tabela de especificações desta página e pelos filtros da página de categoria.

  • Se precisa de torque alto em baixa velocidade, as séries AK, AKE e AKH com redutor
  • Se precisa de acionamento direto e baixa inércia, as séries sem carcaça RI e RO
  • Para câmeras e sistemas de estabilização, a série GL
Os produtos são originais e têm garantia?

A Robotizma é distribuidora oficial da CubeMars. Todos os produtos que vendemos são originais e têm garantia do fabricante.

Onde encontro a folha de dados e as medidas de montagem?

Na seção Especificações técnicas desta página estão o torque nominal, o torque de pico, o KV, a velocidade sem carga, o peso e as medidas externas. Se precisar da folha de dados detalhada, do arquivo CAD ou da documentação do driver, peça à nossa equipe técnica.

Vocês fazem vendas corporativas, orçamentos e faturas?

Fazemos vendas corporativas para universidades, indústria e projetos de P&D. Para preços por volume e orçamento formal, preencha o formulário Solicitar orçamento desta página e nossa equipe responderá com preço e prazo de entrega.

Com qual driver e comunicação posso usar o motor?

Nos atuadores das séries AK e AKH a placa driver é integrada ao motor e se comunica via CAN. A série AKE e os motores sem carcaça das séries RI e RO precisam de um driver FOC externo. As interfaces R-Link e S-Link servem para configuração e depuração, e para a instalação você pode contar com o nosso suporte.

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