Motores para exoesqueletos
Um exoesqueleto é um sistema que liga o motor diretamente ao corpo humano. Por isso, ao contrário de outras aplicações robóticas, o silêncio e não resistir ao movimento do usuário são tão importantes quanto o torque.
Os atuadores CubeMars que recomendamos para sistemas de exoesqueletos cobrem de 3 Nm a 48 Nm de torque nominal e de 9 Nm a 120 Nm de torque de pico. Os valores KV vão de 60 a 140 rpm/V.
Na reabilitação, o objetivo é apoiar o próprio movimento do paciente, e nas aplicações de carga, reduzir o esforço muscular do operador. Nos dois casos o motor não deve forçar o usuário, por isso recomendamos olhar também a série AKE, com alta capacidade de retroacionamento.
Ao escolher um motor
O mais perguntado ao comparar os produtos desta categoria.
Qual é a diferença entre torque nominal e torque de pico?
O torque nominal é o que o motor consegue produzir de forma contínua sem superaquecer, dimensione seu sistema por esse valor. O torque de pico é o limite superior que ele suporta em esforços curtos. Para partidas e impactos veja o torque de pico, e para o trabalho contínuo, o nominal.
O que significa o valor KV?
KV é o número de rotações por volt. Um KV baixo significa mais torque e menos velocidade, e um KV alto o contrário. Com o mesmo corpo, a escolha do KV define o equilíbrio entre velocidade e torque da sua aplicação.
Como escolho a relação de redução?
O redutor aumenta o torque e reduz a velocidade. Em aplicações que pedem torque alto em baixa velocidade, como uma articulação de robô com pernas, prefere-se uma relação alta (36:1, 48:1), e nas que pedem resposta rápida, uma relação baixa (6:1, 9:1). Se não tiver certeza, informe seus valores desejados de torque e velocidade.
Motor sem carcaça ou atuador integrado?
Nos atuadores integrados (AK, AKH) o driver, o encoder e o redutor ficam dentro do motor e são usados via CAN assim que saem da caixa. A série AKE integra motor e redutor e usa um driver externo. Nos motores sem carcaça (RI, RO) há apenas rotor e estator, eles são integrados à sua própria mecânica e precisam de um driver externo. Se houver restrição de espaço ou um projeto especial, sem carcaça, e se a ideia é instalar rápido, integrado.
Como uso os filtros?
No painel de filtros você pode restringir por série, relação de redução, torque de pico, KV, velocidade sem carga, peso e preço. No computador o painel fica à esquerda da lista, e no celular abre pelo botão Filtrar. Os produtos sem esse valor saem da lista ao aplicar o filtro, por isso recomendamos começar amplo e restringir aos poucos.
Não tem certeza de qual escolher?Consulte a equipe técnica
