CubeMars G80 KV30

O G80 KV30 é o enrolamento de baixa velocidade do motor gimbal CubeMars G80. Com 24 V entrega 1 Nm nominal e 2,9 Nm de torque de pico e pesa 315 g. Para o G80 o fabricante informa precisão de 0,01° e enrolamento com alto fator de preenchimento de ranhura. Não possui placa driver e é usado com um driver FOC externo.

Principais características

• Torque para cargas pesadas. Com 1 Nm nominal e 2,9 Nm de pico fica uma classe acima do G60. A relação torque peso é de 9,21 Nm/kg.
• Maior resistência de isolamento. O teste de alta tensão de isolamento é de 1000 V 5 mA/2 s e a resistência de isolamento de 10 MΩ a 1000 V. No G35, G40 e G60 esses valores são de 500 V.
• Posicionamento preciso. O fabricante informa precisão de 0,01° para a série G, com modos de controle de velocidade e de posição.
• Grande furo central. O amplo furo é adequado para passagem de cabos e integração de anel coletor (slip ring).
• Projeto resistente à água e à poeira. O fabricante informa alta resistência à água e à poeira, mas não indica um grau de proteção na página do G80.

Aplicações

As aplicações típicas são gimbals para câmeras de cinema e lentes pesadas, torres estabilizadas de câmera e sensores embarcadas em veículos, cabeçotes de radar grandes e plataformas de percepção para direção autônoma.

Atende ao seu projeto?

O G80 KV30 entrega 1 Nm de torque contínuo e 2,9 Nm de torque de pico. Em um motor gimbal a demanda de torque depende principalmente da distância entre o centro de gravidade da carga e o eixo. Por exemplo, uma câmera com lente de 3 kg com o centro de gravidade a 3 cm do eixo exige cerca de 0,88 Nm de torque estático (3 × 9,81 × 0,03). Essa carga fica dentro do torque nominal, mas com pouca margem, então vale melhorar o balanceamento ou considerar o G100 KV10.

Com 24 V a velocidade sem carga é de 650 rpm e a nominal de 450 rpm. A corrente nominal é de 2,8 A, a de pico de 8,2 A e a constante de torque de 0,356 Nm/A. Para um eixo mais rápido, veja o enrolamento KV60 da mesma carcaça.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• G80 KV60. Mesma carcaça e mesmos valores de torque. A velocidade sem carga é de 1300 rpm, em troca a corrente nominal é de 5,6 A.
• GL80 KV30. Os valores de tabela deste modelo GL de mesmo diâmetro são iguais aos do G80 KV30 (1 Nm nominal, 2,9 Nm de pico, 315 g). A página do GL80 informa também Ø87 × 22,3 mm, furo de 30 mm e proteção IP45. Sua tabela indica Kv de 27 rpm/V.
• G100 KV10. Um tamanho acima. Oferece 3 Nm nominais e 7,7 Nm de pico, com 223 rpm sem carga e 698 g de peso.

Perguntas frequentes

Escolho KV30 ou KV60?

Os dois enrolamentos têm o mesmo torque nominal e de pico. O KV30 entrega esse torque com metade da corrente (2,8 A contra 5,6 A) e é indicado para eixos lentos e precisos. O KV60 gira mais rápido, com 1300 rpm sem carga.

O driver está incluído?

Não. Na página do produto a opção de placa driver aparece como "não". O motor é usado com um driver gimbal FOC externo.

Qual a diferença entre o G80 e o GL80?

Os valores elétricos das duas páginas são iguais. A página do GL80 informa proteção IP45 e as medidas do motor. A do G80 não traz medidas, então consulte o desenho 2D em PDF para as medidas de montagem.

É possível montar um slip ring?

Sim. O grande furo central foi pensado para integrar slip ring e passar cabos.

Conteúdo da embalagem

• Motor gimbal G80 KV30 (sem placa driver)

O fabricante não publica uma lista de embalagem detalhada nem as medidas da caixa na página do G80. Consulte nossa equipe sobre cabos e peças de montagem antes de comprar.

Produtos complementares

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