CubeMars RI100 KV105

O RI100 é o motor de torque sem carcaça de rotor interno de corpo grande da série. É adequado para eixos giratórios que exigem torque alto.

Principais características

• Alta densidade de torque. Como não tem carcaça nem tampa, todo o peso é dedicado à produção de torque.
• Baixo torque de cogging. Oferece giro suave e sem vibração mesmo em baixas velocidades.
• Estrutura ultracompacta. Pode ser colocado diretamente em mecanismos de pouco volume.
• Sensor Hall opcional. Conforme a necessidade, é possível adicionar um sensor Hall para aumentar a precisão do retorno.

Aplicações

Articulações de braços robóticos, plataformas giratórias de precisão, sistemas gimbal, mecanismos de acionamento de dispositivos médicos e projetos de atuadores modulares que exigem torque alto em pouco espaço são os usos típicos deste motor.

Atende ao seu projeto?

O RI100 é um motor de torque sem carcaça. Rolamento, encoder e driver fazem parte do seu projeto. Fornece 1,76 Nm de torque contínuo e 4,95 Nm de torque de pico a partir de um corpo com 26 mm de altura. O furo central de 45 mm de diâmetro deixa bastante espaço para cabos, um eixo ou o eixo de entrada de um redutor harmônico.

Em articulações robóticas, costuma ser usado com um redutor. Por exemplo, com um redutor harmônico 50:1 obtêm-se na saída cerca de 88 Nm de torque contínuo, sem contar perdas. É um valor suficiente para ombros e cotovelos de braços robóticos colaborativos.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• RI80 V2.0 KV75. Fornece 1,45 Nm de torque nominal, é mais leve com 411 g e seu furo central é de 40,5 mm.
• RI115-PH KV40. Com 5,5 Nm de torque nominal é três vezes mais potente, tem enrolamentos encapsulados e furo central de 74 mm. Pesa 1108 g.
• RO100 KV55. É uma alternativa de rotor externo, com 4 Nm de torque nominal e 710 g de peso.

Perguntas frequentes

O driver está incluído?

Não. Nos motores sem carcaça, driver, encoder e rolamento são escolhidos pelo usuário. É preciso um driver com FOC capaz de fornecer pelo menos 13,6 A contínuos.

Com quais tensões ele funciona?

Pode funcionar com 24, 36 e 48 V. Nessas tensões, a velocidade sem carga é de cerca de 2184, 3276 e 4368 rpm, respectivamente.

Ele tem sensor Hall?

O sensor Hall é opcional. Se for usar um driver com entrada Hall, escolha a versão com sensor.

Qual é a constante de torque?

A Kt é de cerca de 0,129 Nm/A. Para 1,76 Nm de torque nominal são necessários cerca de 13,6 A de corrente de fase.

Conteúdo da embalagem

• Motor de torque sem carcaça de rotor interno RI100 KV105

Medidas da embalagem: 137 x 134 x 74 mm.

Integração

Os motores sem carcaça são projetados pelo usuário junto com flange, rolamento, encoder e driver. O estator é fixado na estrutura e o rotor no eixo giratório. Como essa estrutura deixa toda a interface mecânica para o projetista, não são necessários elementos de transmissão intermediários, como engrenagens ou correias.

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