CubeMars RI80 V2.0 KV75

O RI80 V2.0 é um motor de torque sem carcaça de rotor interno com arquitetura de acionamento direto. O rotor é ligado diretamente à carga, sem engrenagens ou correias no meio.

Principais características

• Acionamento direto. Como não há elementos de transmissão intermediários, eliminam-se as perdas de transmissão e de precisão, e a eficiência passa de 95%.
• Eixo oco de 40,5 mm. Deixa um amplo espaço central para passagem de cabos e integração de eixos.
• Torque de cogging ultrabaixo. Oferece giro suave e estável mesmo em velocidades muito baixas.
• Estator modular. As medidas de montagem e o método de fixação podem ser personalizados conforme a aplicação.
• Compatível com diferentes diâmetros de eixo. O rotor se adapta a eixos diferentes sem adaptadores adicionais.
• Rotor adequado para alinhamento Hall. A altura do rotor foi aumentada para permitir alinhamento preciso com sensores Hall opcionais.
• Volume reduzido. A estrutura sem carcaça reduz o volume em mais de 30% em relação a motores fechados de potência semelhante.

Aplicações

Articulações de braços robóticos, plataformas giratórias de precisão, sistemas gimbal, mecanismos de acionamento de dispositivos médicos e projetos de atuadores modulares que exigem torque alto em pouco espaço são os usos típicos deste motor.

Atende ao seu projeto?

O RI80 V2.0 é um motor de torque sem carcaça. Rolamento, encoder e driver fazem parte do seu projeto. Fornece 1,45 Nm de torque contínuo e 4,1 Nm de torque de pico a partir de um corpo com 27 mm de altura. O furo central de 40,5 mm de diâmetro deixa bastante espaço para passagem de cabos e eixos.

Em acionamento direto, é adequado para mesas giratórias e posicionadores de precisão, e como não há engrenagens também não há folga. Em articulações robóticas, costuma ser usado com um redutor. Por exemplo, com um redutor harmônico 50:1 obtêm-se na saída cerca de 72 Nm de torque contínuo, sem contar perdas.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• RI70 KV95. Fornece 0,94 Nm de torque nominal, é mais leve com 270,4 g e seu furo central é de 38 mm.
• RI85-PH KV85. Com o mesmo peso (411 g) fornece 2 Nm de torque nominal, tem enrolamentos encapsulados e furo central de 52 mm.
• RI100 KV105. Fornece 1,76 Nm nominais e 4,95 Nm de pico, pesa 500 g e seu furo central é de 45 mm.

Perguntas frequentes

O driver está incluído?

Não. Nos motores sem carcaça, driver, encoder e rolamento são escolhidos pelo usuário. É preciso um driver com FOC capaz de fornecer pelo menos 9,4 A contínuos.

Com quais tensões ele funciona?

Pode funcionar com 24, 36 e 48 V. Nessas tensões, a velocidade sem carga é de cerca de 1480, 2220 e 2960 rpm, respectivamente.

Ele tem sensor Hall?

O sensor Hall é opcional. O rotor foi projetado com a altura necessária para se alinhar com precisão aos sensores Hall.

Qual é a constante de torque?

A Kt é de cerca de 0,155 Nm/A. Para 1,45 Nm de torque nominal são necessários cerca de 9,4 A de corrente de fase.

Conteúdo da embalagem

• Motor de torque sem carcaça de rotor interno RI80 V2.0 KV75

Medidas da embalagem: 137 x 134 x 74 mm.

Integração

Os motores sem carcaça são projetados pelo usuário junto com flange, rolamento, encoder e driver. O estator é fixado na estrutura e o rotor no eixo giratório. Como essa estrutura deixa toda a interface mecânica para o projetista, não são necessários elementos de transmissão intermediários, como engrenagens ou correias.

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