CubeMars

CubeMars R-LINK

Interface de teste e depuração para placas driver V2.1 e V2.2 da série AK. Não é compatível com drivers V3.0 e posteriores.

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Descrição do produto

O R-Link é o módulo de interface que se conecta à placa driver dos atuadores CubeMars para configurar e monitorar o motor pelo computador. O ajuste de parâmetros, a depuração e o acompanhamento do estado durante o funcionamento são feitos por este módulo.

Principais características

  • Suporte de teste e depuração para placas driver V2.1 e V2.2
  • Leitura e gravação dos parâmetros do motor pelo software de PC

Produtos compatíveis

Funciona com os atuadores da série AK com placa driver V2.1 e V2.2. Os modelos compatíveis do nosso site são os seguintes.

Não é compatível com placas driver V3.0 e posteriores. Para os atuadores com V3.0 no nome e para a série AKH é necessário o R-Link V3.0.

Como usar

O R-Link é ligado ao computador por USB e ao atuador pelo cabo de comunicação serial. Para que o computador reconheça o módulo, instala-se o driver USB CH340 publicado pela CubeMars.

Depois da conexão, no software de PC os parâmetros do motor são lidos e gravados, e o estado do motor é monitorado durante o funcionamento. Na primeira instalação, a atribuição do ID de CAN e o ajuste dos parâmetros de controle são feitos nesta etapa.

Perguntas frequentes

O R-Link é obrigatório para acionar o atuador?

Não para o funcionamento diário, o atuador é acionado via CAN pela sua própria placa de controle. O R-Link é necessário para a primeira instalação, o ajuste de parâmetros e a depuração.

Preciso de um R-Link para cada atuador?

Não. O mesmo módulo pode ser ligado a cada atuador por vez para fazer os ajustes.

Como sei qual versão de placa driver meu atuador tem?

Os modelos com V3.0 no nome e a série AKH têm placa driver V3.0, e para eles é necessário o R-Link V3.0. Se não tiver certeza, consulte nossa equipe técnica.

Envio e entrega

Os produtos em estoque são despachados em até 3 dias úteis a partir do nosso armazém na Turquia.

O valor e o prazo do frete para o seu país aparecem na etapa de pagamento. Para modelos que não constam em estoque, consulte o prazo de fornecimento com nossa equipe técnica.

Devoluções

Para iniciar uma devolução, fale conosco por meio da nossa equipe técnica. O produto deve estar sem uso, sem danos e na embalagem original.

As condições de devolução para envios internacionais são informadas antes da compra.

  • Estoque próprioOs produtos estão prontos no nosso armazém na Turquia, sem esperar a importação do fabricante.
  • Despacho em 3 dias úteisSeu pedido é despachado em até três dias úteis.
  • Distribuidor oficialSomos distribuidor oficial da CubeMars, todos os produtos são originais.
  • Suporte técnicoNossa equipe acompanha você em português da escolha do motor até o comissionamento.

Apoio a projetos

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Se você está desenvolvendo um braço robótico, um robô humanoide, um exoesqueleto ou um veículo de competição, conte-nos sobre o seu projeto. Da escolha do motor ao comissionamento, nossa equipe acompanha você em cada etapa.

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  • O motor certo, o torque certoVamos escolher juntos o modelo de acordo com as cargas das suas articulações.
  • Instalação e comissionamentoAcompanhamos você no driver, na comunicação CAN e no ajuste de parâmetros.
  • Do protótipo à sérieVamos planejar quantidades e fornecimento de acordo com o cronograma do seu projeto.

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Perguntas frequentes

O mais perguntado sobre escolha do motor, entregas e suporte técnico.

O produto está em estoque e quando é despachado?

Nossos produtos são enviados do nosso próprio armazém na Turquia. Seu pedido é despachado em até 3 dias úteis. A situação atual do estoque aparece nesta página.

Qual motor serve para o meu projeto? Vocês ajudam a escolher?

Sim. Informe os valores de torque, velocidade e tensão de alimentação de que precisa e definiremos juntos a série adequada. Você também pode comparar pela tabela de especificações desta página e pelos filtros da página de categoria.

  • Se precisa de torque alto em baixa velocidade, as séries AK, AKE e AKH com redutor
  • Se precisa de acionamento direto e baixa inércia, as séries sem carcaça RI e RO
  • Para câmeras e sistemas de estabilização, a série GL
Os produtos são originais e têm garantia?

A Robotizma é distribuidora oficial da CubeMars. Todos os produtos que vendemos são originais e têm garantia do fabricante.

Onde encontro a folha de dados e as medidas de montagem?

Na seção Especificações técnicas desta página estão o torque nominal, o torque de pico, o KV, a velocidade sem carga, o peso e as medidas externas. Se precisar da folha de dados detalhada, do arquivo CAD ou da documentação do driver, peça à nossa equipe técnica.

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Fazemos vendas corporativas para universidades, indústria e projetos de P&D. Para preços por volume e orçamento formal, preencha o formulário Solicitar orçamento desta página e nossa equipe responderá com preço e prazo de entrega.

Com qual driver e comunicação posso usar o motor?

Nos atuadores das séries AK e AKH a placa driver é integrada ao motor e se comunica via CAN. A série AKE e os motores sem carcaça das séries RI e RO precisam de um driver FOC externo. As interfaces R-Link e S-Link servem para configuração e depuração, e para a instalação você pode contar com o nosso suporte.

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