CubeMars G80 KV60

O G80 KV60 é o enrolamento rápido do motor gimbal CubeMars G80. Entrega os mesmos 1 Nm nominal e 2,9 Nm de torque de pico do KV30, mas oferece esse torque a uma velocidade nominal de 1010 rpm com 24 V. A velocidade sem carga é de 1300 rpm. Para o G80 o fabricante informa precisão de 0,01° e enrolamento com alto fator de preenchimento de ranhura. O motor pesa 315 g, não possui placa driver e é usado com um driver FOC externo.

Principais características

• Velocidade e torque juntos. Entrega 1 Nm nominal a 1010 rpm, indicado para sistemas que precisam girar rapidamente cabeçotes grandes e pesados.
• Baixa resistência de enrolamento. A resistência entre fases é de 450 mΩ e a indutância de 270 µH, contra 1800 mΩ e 1100 µH do enrolamento KV30.
• Alta resistência de isolamento. O teste de alta tensão de isolamento é de 1000 V 5 mA/2 s e a resistência de isolamento de 10 MΩ a 1000 V.
• Grande furo central. O amplo furo é adequado para passagem de cabos e integração de anel coletor (slip ring), levando sinal e potência em eixos de giro contínuo.
• Projeto resistente à água e à poeira. O fabricante informa alta resistência à água e à poeira, mas não indica um grau de proteção na página do G80.

Aplicações

As aplicações típicas são cabeçotes de radar e lidar de giro contínuo, torres de sensores embarcadas em veículos com orientação rápida, câmeras de rastreamento e módulos de percepção para direção autônoma que varrem um ângulo amplo rapidamente.

Atende ao seu projeto?

O G80 KV60 entrega 1 Nm de torque contínuo e 2,9 Nm de torque de pico. Em cabeçotes giratórios e gimbals a demanda de torque depende principalmente da distância entre o centro de gravidade da carga e o eixo. Por exemplo, um cabeçote de sensores de 2,5 kg com o centro de gravidade a 3 cm do eixo exige cerca de 0,74 Nm de torque estático (2,5 × 9,81 × 0,03). Essa carga fica dentro do torque nominal.

A corrente nominal é de 5,6 A, a de pico de 16,3 A e a constante de torque de 0,178 Nm/A, então o driver e a fonte devem ser dimensionados para essas correntes. Se o eixo gira devagar, o G80 KV30 entrega o mesmo torque com menos corrente.

Diferenças em relação a modelos semelhantes

• G80 KV30. Mesma carcaça e mesmos valores de torque. A velocidade sem carga é de 650 rpm e a corrente nominal de 2,8 A.
• G60 KV55. Um tamanho abaixo, também com enrolamento rápido. Oferece 0,6 Nm nominais e 1140 rpm sem carga, e pesa 226 g.
• GL80 KV30. O modelo GL de mesmo diâmetro. Sua página também traz o enrolamento KV60 com os mesmos valores do G80 KV60, com Kv de 54,5 rpm/V. A página do GL80 informa Ø87 × 22,3 mm, furo de 30 mm e proteção IP45.

Perguntas frequentes

Qual a diferença entre KV60 e KV30?

Os valores de torque e a carcaça são iguais. O KV60 gira mais rápido (1300 rpm sem carga contra 650 rpm do KV30), em troca consome mais corrente para o mesmo torque (5,6 A contra 2,8 A).

O driver está incluído?

Não. Na página do produto a opção de placa driver aparece como "não". O motor é usado com um driver FOC externo que deve suportar a corrente de pico de 16,3 A.

Pode girar continuamente 360 graus?

O motor é brushless e o grande furo central é adequado para slip ring. Com sinal e potência passando por um slip ring, o eixo pode girar continuamente.

Quais são as medidas?

O fabricante não informa medidas na página do G80. Consulte o desenho 2D em PDF e o modelo CAD para as medidas de montagem.

Conteúdo da embalagem

• Motor gimbal G80 KV60 (sem placa driver)

O fabricante não publica uma lista de embalagem detalhada nem as medidas da caixa na página do G80. Consulte nossa equipe sobre cabos e peças de montagem antes de comprar.

Produtos complementares

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